Elicopterele

ELICOPTERE

În jurul anului 1500 Leonardo da Vinci a schitat proiectul unui elicopter actionat manual. Mai târziu altii inventatori au executat diverse protottipuri actinate de motoare care se si ridicau în aer, dar elicopterele utilizabile au aparut doar la sfârsitul anilor 1930.

Pentru a putea ramâne în aer, avioanele clasice trebuie sa aiba neaparat o miscare de înaintare. Când aripile înainteaza în aer, se generaza o forta ascensionala aerodinamica care egaleaza forta gravitationala. Elicopterul poate ramâne în aer fara miscare de înaintare deoarece forta ascensionala se genereaza prin rotatia aripilor. Aceasta forta ca si la avioanele cu aripi fixe, este determinata de rezistenta aerului din jurul aripilor.

Aripile subtiri ale elicopterului se numesc palete. Ansamblul de palete – rotorul – este actionat de un motor. La autogir, rotorul nu este actionat de motor; aceasta masina zburatoare este propulasata de o elice, iar curentul de aer generat de aceasta elice învârte rotorul, ca si vântul, paletele morii de vânt.

Când elicopterul pluteste, forta ascensionala generata de rotor este egala cu greutatea elicopterului. Pentru ridica elicopterul la o înaltime mai mare trebuie marit unghiul de pozitie al paletelor. Pilotul elicopterului poate mari simultan unghiul de pozitie a tuturor paletelor cu ajutorul pârtiei de comanda. Daca elicopterul trebuie sa coboare, se poate micsora forta ascensionala prin miscarea unghiului de pozitie.

Dirijarea

Pentru miscarea de deplasare rotorul se înclina un pic în fata, mentinând astfel aparatul în aer si imprimându-i o miscare de înaintare. Pentru înclinarea rotorului se mareste unghiul de pozitie a paletelor aflate în spatele elicopterului si se micsoreaza unghiul celor din fata. Forta de ascensiune în spate este mai mare decât în fata si astfel rotorul se înclina.

Rotorul se poate înclina si în alte directii, si astfel elicopterul se poate misca în fata, în spate si în cele doua directii laterale. Astfel pentru a se deplasa spre dreapta trebuie marita forta de scensiune în partea stânga, adica rotorul trebuie înclinat spre dreapta, cu ajutorul manetei regulatorului ciclic al unghiului de pozitie.