Mașini și acționări electrice

Curs
9/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 3 fișiere: doc
Pagini : 103 în total
Cuvinte : 24642
Mărime: 3.63MB (arhivat)
Puncte necesare: 0
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mihai Diaconu

Extras din curs

1. INTRODUCERE

1.1. Evoluţia istorică a tehnicii acţionărilor

Acţionarea înseamnă o mişcare controlată unde se încearcă utilizarea forţelor naturii în scopul de a satisface necesităţile oamenilor.

La început pentru antrenare s-a folosit forţa omului, greutatea corpurilor, forţa şi greutatea animalelor, energia apelor şi a vânturilor.

Marea dorinţă şi ţel de a dispune de energie de mişcare în orice loc, în orice moment şi în cantitatea necesară s-a apropiat de realitate după ce energia electrică s-a produs pe scară industrială şi s-a putut distribui pe suprafeţe întinse.

La început au fost necesare o serie de descoperiri, invenţii şi dezvoltări pentru a stăpânii proprietăţile şi posibilităţile electricităţii şi procesele de transformare. Acestea s-au referit la început la bazele fizice descoperite prin experimente.

Prima piatră de temelie a tehnicii acţionărilor electrice poate fi considerată descoperirea în anul 1820 de H. Ch. Oersted că acul magnetic în apropierea unui conductor parcurs de curent este deviat. Urmează apoi descoperirea lui M. Faraday , in anul 1831, a inducţiei magnetice, efect care a fost utilizat imediat în aşa numitele maşini magnetoelectrice, azi numite generatoare. Faraday furnizează şi ideea posibilităţii producerii unei mişcări de rotaţie continue cu ajutorul electricităţii. Perioada următoare se caracterizează prin experimente cu “electromotoare”. În 1838 M.H. von Jakobi construieşte motorul din figura 1.1, de 1CP care s-a folosit pentru antrenarea unei bărci.

Fig. 1.1. Motorul Jakobi (1838) [ ]

Descoperirea principiului electrodinamicii în anul 1866 de W. von Siemens reprezintă o nouă piatră de hotar pe drumul spre tehnica acţonărilor moderne. Realizarea rotorului din tole, la mijlocul anilor 70, rezolvă problema încălzirii excesive a fierului care s-a opus obţinerii unui randament mai bun.

Dezvoltarea rotorului dublu T de Siemens în 1856, a rotorului inel de Pacinotti în 1860 şi a rotorului Trommel de Heffner-Alteneck în 1872 sunt paşi pe drumul realizării primelor maşini de current continuu utilizabile în practică, care au dominat la început fiindcă s-au folosit ca surse elemente galvanice.

Prima maşină antrenată de un câmp învărtitor a fost construită de G. Ferraris în 1885, fără importanţă practică datorită randamentului sub 50%. Ea constă din doi electromagneţi dispuşi perpendicular (fig. 1.2) alimentaţi de un curent alternativ bifazat iar în centru un cilindru de cupru.

Fig. 1.2. Motorul Ferraris [ ]

N. Tesla a arătat însă că soluţia este viabilă şi a adus idei noi în construcţia maşinilor electrice. A construit rotoare care au funcţionat pe principiul curenţilor turbionari sau a reluctanei, a construit rotor Trommel cu înfăşurări scurtcircuitate şi rotor dublu T alimentat în curent continuu, a construit maşini cu mai mult de doi poli şi maşini la care înfăşurările rotorice au fost alimentate prin inele colectoare, dar motoarele Tesla nu au avut succes industrial.

Doar după ce s-a constatat că alimentarea motoarelor cu un sistem trifazat este mult mai eficient decât cu un sistem bifazat s-a născut maşina de curent alternativ, realizat şi numit aşa în 1891 de M. Von Dolivo-Dobrovolsky. Ea avea o înfăşurare inelară în stator iar în rotor înfăşurări scurcircuitate. În acelaşi timp s-a realizat şi prima linie trifazată de transport a energiei electrice alternative la tensiunea de 8,5 kV, cu o lungime de 175 km, care a pus bazele distribuţiei energiei electrice la distanţe mari. Aceste două realizări au pus bazele succesului acţionărilor electrice care la începutul secolului 20 a trăit prima perioadă de înflorire.

În 1891 H. W. Leonard a propus o acţionare cu posibilitatea modificării vitezei de rotaţie, care a putut lucra în toate cele patru cadrane şi a avut un mare succes în tehnica acţionărilor industriale. Sistemul a fost compus dintr-o maşină de curent continuu alimentată de la un generator de curent continuu cu antrenare constantă la care valoarea tensiunii continue se poate modifica prin modificarea curentul de excitaţie.

Cu regulatoare mecanice bazate pe forţă centrifugă s-au realizat imediat primele sisteme de reglare a vitezei de rotaţie, cu care s-a atins o constantă a vitezei de rotaţie de 0,5%.

În anul 1902, în timp ce Cooper-Hewitt făceau experienţe cu lampa cu vapori de mercur au descoperit efectul de redresare al arcului electric şi astfel s-a găsit soluţia transformării curentului alternativ în curent continuu la puteri relativ mari şi cu un randament acceptabil, care au devenit necesare la acţionările comandate. Cu descoperirea comenzii pe grilă în 1914 prin J. Langmuir şi reglajul fazei în 1923 prin P. Toulon s-a construit în 1930 primul invertor cu lămpi cu vapor de mercur.

Prin combinarea unui redresor cu o maşină de curent continuu s-a obţinut, măcar pentru acţionări de mare putere, un sistem în care reglarea s-a realizat cu amplificatoare cu tuburi . Cercetările ulterioare au permis realizarea schemelor în punte.

La începutul anilor 30 s-au realizat primele scheme de convertoare autocomandate (selbstgefuhrten Wechselreichterschaltungen). Introducerea diodei de fugă (1932) (Ruckstromdiode) a făcut posibilă utilizarea lor şi la sarcini rezistiv-inductive, deci şi la maşini electrice.

Preview document

Mașini și acționări electrice - Pagina 1
Mașini și acționări electrice - Pagina 2
Mașini și acționări electrice - Pagina 3
Mașini și acționări electrice - Pagina 4
Mașini și acționări electrice - Pagina 5
Mașini și acționări electrice - Pagina 6
Mașini și acționări electrice - Pagina 7
Mașini și acționări electrice - Pagina 8
Mașini și acționări electrice - Pagina 9
Mașini și acționări electrice - Pagina 10
Mașini și acționări electrice - Pagina 11
Mașini și acționări electrice - Pagina 12
Mașini și acționări electrice - Pagina 13
Mașini și acționări electrice - Pagina 14
Mașini și acționări electrice - Pagina 15
Mașini și acționări electrice - Pagina 16
Mașini și acționări electrice - Pagina 17
Mașini și acționări electrice - Pagina 18
Mașini și acționări electrice - Pagina 19
Mașini și acționări electrice - Pagina 20
Mașini și acționări electrice - Pagina 21
Mașini și acționări electrice - Pagina 22
Mașini și acționări electrice - Pagina 23
Mașini și acționări electrice - Pagina 24
Mașini și acționări electrice - Pagina 25
Mașini și acționări electrice - Pagina 26
Mașini și acționări electrice - Pagina 27
Mașini și acționări electrice - Pagina 28
Mașini și acționări electrice - Pagina 29
Mașini și acționări electrice - Pagina 30
Mașini și acționări electrice - Pagina 31
Mașini și acționări electrice - Pagina 32
Mașini și acționări electrice - Pagina 33
Mașini și acționări electrice - Pagina 34
Mașini și acționări electrice - Pagina 35
Mașini și acționări electrice - Pagina 36
Mașini și acționări electrice - Pagina 37
Mașini și acționări electrice - Pagina 38
Mașini și acționări electrice - Pagina 39
Mașini și acționări electrice - Pagina 40
Mașini și acționări electrice - Pagina 41
Mașini și acționări electrice - Pagina 42
Mașini și acționări electrice - Pagina 43
Mașini și acționări electrice - Pagina 44
Mașini și acționări electrice - Pagina 45
Mașini și acționări electrice - Pagina 46
Mașini și acționări electrice - Pagina 47
Mașini și acționări electrice - Pagina 48
Mașini și acționări electrice - Pagina 49
Mașini și acționări electrice - Pagina 50
Mașini și acționări electrice - Pagina 51
Mașini și acționări electrice - Pagina 52
Mașini și acționări electrice - Pagina 53
Mașini și acționări electrice - Pagina 54
Mașini și acționări electrice - Pagina 55
Mașini și acționări electrice - Pagina 56
Mașini și acționări electrice - Pagina 57
Mașini și acționări electrice - Pagina 58
Mașini și acționări electrice - Pagina 59
Mașini și acționări electrice - Pagina 60
Mașini și acționări electrice - Pagina 61
Mașini și acționări electrice - Pagina 62
Mașini și acționări electrice - Pagina 63
Mașini și acționări electrice - Pagina 64
Mașini și acționări electrice - Pagina 65
Mașini și acționări electrice - Pagina 66
Mașini și acționări electrice - Pagina 67
Mașini și acționări electrice - Pagina 68
Mașini și acționări electrice - Pagina 69
Mașini și acționări electrice - Pagina 70
Mașini și acționări electrice - Pagina 71
Mașini și acționări electrice - Pagina 72
Mașini și acționări electrice - Pagina 73
Mașini și acționări electrice - Pagina 74
Mașini și acționări electrice - Pagina 75
Mașini și acționări electrice - Pagina 76
Mașini și acționări electrice - Pagina 77
Mașini și acționări electrice - Pagina 78
Mașini și acționări electrice - Pagina 79
Mașini și acționări electrice - Pagina 80
Mașini și acționări electrice - Pagina 81
Mașini și acționări electrice - Pagina 82
Mașini și acționări electrice - Pagina 83
Mașini și acționări electrice - Pagina 84
Mașini și acționări electrice - Pagina 85
Mașini și acționări electrice - Pagina 86
Mașini și acționări electrice - Pagina 87
Mașini și acționări electrice - Pagina 88
Mașini și acționări electrice - Pagina 89
Mașini și acționări electrice - Pagina 90
Mașini și acționări electrice - Pagina 91
Mașini și acționări electrice - Pagina 92
Mașini și acționări electrice - Pagina 93
Mașini și acționări electrice - Pagina 94
Mașini și acționări electrice - Pagina 95
Mașini și acționări electrice - Pagina 96
Mașini și acționări electrice - Pagina 97
Mașini și acționări electrice - Pagina 98
Mașini și acționări electrice - Pagina 99
Mașini și acționări electrice - Pagina 100
Mașini și acționări electrice - Pagina 101
Mașini și acționări electrice - Pagina 102
Mașini și acționări electrice - Pagina 103
Mașini și acționări electrice - Pagina 104
Mașini și acționări electrice - Pagina 105
Mașini și acționări electrice - Pagina 106

Conținut arhivă zip

  • Cap. 1 - Introducere.doc
  • Cap. 4-Actionari electrice cu motoare de c.c..doc
  • Cap.2- Cinematica actionarilor electrice.doc

Alții au mai descărcat și

Ingineria reglării automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Traductoare de Presiune

ARGUMENT În acesta lucrare voi aprofunda tema “Traductoare de presiune”. Scopul lucrării constă în cunoaşterea structurii şi principiul de...

Comunicații în LabView

Comunicatii Internet în LabVIEW Diversele versiuni succesive ale mediului de programare grafic LabVIEW si-au adus fiecare contributia la oferirea...

Distribuitoare electrohidraulice proporționale

Variante constructive si functionale de distribuitoare.Clasificare Distribuitorul hidraulic, putand fi considerat un ansamblu hidraulic multiplu,...

Java

Java este o tehnologie inovatoare lansata de compania Sun Microsystems 1n 1995, care a avut un impact remarcabil asupra a1ntregii comunitatsi a...

Roboți Industriali

Manipulatorul este sistemul mecanic automat a carui comanda se bazeaza pe sisteme rigide care presupun o interventie in structura fizica a...

Mașini cu acționări electrice

1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în...

Robotică

1. INTRODUCERE 1.1. Terminologia de baza Elemente si articulatii: Elementele sunt partile solide ale structurii unui robot iar articulatiile...

Te-ar putea interesa și

Sistem de autoexcitație compound pentru pornirea unui motor sincron

Prefata In aceasta lucrare, s-a urmarit în primul rând o prezentare clara a aspectelor legate de problemele practice si aplicatiile din domeniul...

Mașina de curent continuu

Argument Mecanizarea proceselor de producţie a constituit o etapă esenţială în dezvoltarea tehnică a proceselor de respective şi a condus la...

Acționări Electrice cu Mașini Asincrone Trifazate de Puteri Mari

Maşina asincronă trifazată numită şi maşina cu rotor în scurtcircuit sau cu rotor în colivie s-a evidenţiat prin menţinerea facilă şi gradul înalt...

Calculul unei Instalații de Pompare a Apei Destinate Irigării Culturilor Agricole

Introducere Acţionarea electrică a staţiei de pompare a apei, în proiectul dat constă din: - două motoare electrice seria 4A; - două pompe...

Acționări cu Grupuri de Mașini

MEMORIU JUSTIFICATIV Acţionările electrice studiază conversia electromecanică a energiei în scopul realizării unor procese de producţie, în cadrul...

Mașini și acționări electrice

Lucrarea se adreseaza cu precadere studentilor de la specializarea Electromecanica sau Electrotehnica, dar poate fi folosita si de studentii altor...

Mașini cu acționări electrice

1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în...

Mașini și acționări electrice

Capitolul 1 Introducere 1.1 Instalaţii şi sisteme de acţionări cu maşini electrice în economie Sistemele de producere a energiei electrice în...

Ai nevoie de altceva?