Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive

Licență
8/10 (1 vot)
Domeniu: Electronică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 62 în total
Cuvinte : 11974
Mărime: 4.65MB (arhivat)
Publicat de: Carmen B.
Puncte necesare: 11

Cuprins

  1. Cuprins:
  2. 1. Motorul Pas Cu Pas 4
  3. 1.1. Generalităţi 4
  4. 1.2. Aplicaţii Ale Motoarelor Pas Cu Pas 4
  5. 1.3. Avantajele Şi Dezavantajele Folosirii Mpp 5
  6. 1.4. Marimi Caracteristice Ale Mpp 5
  7. 1.5. Construcţia Si Funcţionarea Mpp 6
  8. 1.5.1. Mpp Cu Magnet Permanent 6
  9. 1.5.2. Mpp Cu Reluctanţă Variabilă 8
  10. 1.5.3. Mpp Hibrid 8
  11. 1.5.4. Compararea Celor Trei Tipuri De Motoare Pas Cu Pas 10
  12. 1.6. Motoare Pas Cu Pas Unipolare Și Bipolare 11
  13. 1.6.1. Compararea Motorului Unipolar Cu Motorul Bipolar 13
  14. 2. Principiul De Funcționare Al Unei Tastaturi Capacitive 14
  15. 2.1. Senzorul Capacitiv 14
  16. 2.2. Oscilatorul De Relaxare 17
  17. 2.3. Principiul De Măsurare A Frecvenței 20
  18. 2.4. Algoritmul Software De Detectare A Atingerii Senzorului 22
  19. 3.Microcontrolerul Pic 16f1936 23
  20. 3.1. Generalități 23
  21. 3.2.Descrierea Perifericelor 25
  22. 3.2.1.Modulul Senzorului Capacitiv 25
  23. 3.2.2. Uart (Universal Asynchronous Receiver And Transmiter) 33
  24. 4. Implementarea Și Realizarea Practică A Proiectului 41
  25. 4.1. Prezentare Generală 41
  26. 4.2. Tastatura Capacitivă 42
  27. 4.3. Uart 45
  28. 4.4. Motorul Pas Cu Pas 46
  29. 4.4.1. Caracteristicile Motorului Pas Cu Pas 46
  30. 4.4.2. Driverul Pentru Motorul Pas Cu Pas 46
  31. 4.4.3. Controlul Motorului Pas Cu Pas 47
  32. 4.4.3.Proiectarea Circuitelor Imprimate 49
  33. Concluzii 52
  34. Bibliografie 53

Extras din licență

Introducere

Motorul Pas Cu Pas Are O Utilizare Largă, Datorită Tendinței De Funcționare Numerică A Elementelor Din Structura Sistemelor De Comandă Și Reglare A Acționărilor Electrice. Folosirea Pe Scară Largă A Motoarelor Pas Cu Pas Se Explică Și Prin Apariția Structurilor Ierarhizate, Mari Și Complexe Ce Înlocuiesc Sistemele Clasice Și Care Permit Optimizări Globale Prin Folosirea Calculatorului. Motoarele Pas Cu Pas Se Folosesc Acolo Unde Este Necesară O Precizie Ridicată.

Motorul Pas Cu Pas Realizează Conversia Directă A Semnalului De Intrare, Dat Sub Formă Numerică, Într-o Mișcare Unghiulară Discontinuă Sau Incrementală. Datorită Acestor Proprietăți, Motoarele Pas Cu Pas Pemit Realizarea Unor Sisteme De Reglare De Tip Discret, Care Prezintă Avantajul De A Nu Avea Nevoie De Bucle De Reacție Pentru Corectarea Mișcării.

Compatibilitatea Motorului Pas Cu Pas Cu Tehnică Numerică De Calcul A Condus La Obținerea Unor Performanțe Superioare În Procesul De Poziționare, Fapt Ce A Determinat Extinderea Domeniilor De Aplicabilitate A Acestora.

În Primul Capitol Este Prezentat, Mai În Detaliu, Motorul Pas Cu Pas Cu Avantejele Si Dezavantajelefolosirii Lui. Din Punct De Vedere Al Construcției Circuitului Magnetic Există Trei Tipuri De Motoare Pas Cu Pas: Cu Magnet Permanent, Cu Reluctanță Variabilă Si Hibride. Motorul Pas Cu Pas Cu Magnet Permanent Are Rotorul Construit Din Magneți Permanenți, Iar Statorul Din Două Sau Mai Multe Bobine. Motorul Pas Cu Pas Cu Reluctanță Variabilă Are Atât Statorul Cât Și Rotorul Prevăzuți Cu Dinți Uniform Distribuiți. Motorul Pas Cu Pas Hibrid Împrumută Din Caracteristicile Primelor Două Tipuri Astfel Încât Are Rotorul Format Dintr-un Magnet Permanent, La Ale Cărui Extremități Sunt Fixate Două Coroane Dințate Din Material Feromagnetic.

Motoarele Cu Magnet Permanent Și Cele Hibride Se Mai Împart În Două Subcategorii: Unipolare Și Bipolare. La Configurația Unipolară Fiecare Înfășurare Are Un Contact Central Care Este Scos În Afara Motorului, Pe Lângă Cele De La Capetele Înfășurării, Curentul Circulând Doar Prin Jumătate De Înfășurare. La Configurația Bipolară Fiecare Capăt Al Unei Înfășurări Este Scos În Afara Motorului, Curentul Circulând În Ambele Direcții Prin Înfășurare.

În Capitolul Al Doilea Este Prezentat Principiul De Funcționare Al Unei Tastaturi Capacitive Mtouchtm. Senzorul Capacitiv Al Tastaturii Va Produce O Capacitate Variabilă La Atingerea Lui. Când Această Capacitate Se Modifică, Se Va Modifica Și Frecvența Oscilatorului De Relaxare Din Componența Tastaturii. Pentru Ca Această Schimbare De Frecvență Să Poată Fi Interpretată, Este Folosit Un Sistem De Măsurare A Frecvenței. Frecvența Astfel Măsurată Este Interpretată Cu Ajutorul Unui Algoritm Software Pentru A Determina Când Și Dacă A Fost Atins Senzorul.

În Capitolul Al Treilea Este Prezentat Microcontrolerul Pic 16f1936, Folosit La Implementarea Tastaturii Capacitive Și La Comandarea Motorului. Acest Tip De Microcontroler Are O Ashitectură Risc Pe 8 Biți, Care Îi Permite Să Aibă Un Set Redus De Instrucțiuni. În Cadrul Acestui Capitol Sunt Prezentate Părțile Din Microcontroler Care Au Fost Folosite La Implementarea Practică A Proiectului.

În Capitolul Al Patrulea Este Prezentată Realizarea Practică A Proiectului. Apăsarea Unui Buton Al Tastaturii Capacitive Este Interpretată Cu Ajutorul Unui Microcontroler Pic 16f1936, Programat Corespunzător. Acest Microcontroler Transmite Date Serial Unui Microcontroler Pic 16f628a, Care Va Comanda Pornirea, Oprirea Sau Rotirea Cu Viteze Variabile A Motorului Pas Cu Pas.

1. Motorul Pas Cu Pas

1.1. Generalităţi

Motorul Pas Cu Pas (Mpp) Este Un Convertor Electromecanic Care Realizează Transformarea Unui Tren De Impulsuri Digitale Într-o Mişcare Proporţională A Axului Său. Mişcarea Rotorului Constă Din Deplasări Unghiulare Discrete, Succesive, De Mărimi Egale Şi Care Reprezintă Paşii Motorului.

Motorul Pas Cu Pas Mai Prezintă Proprietatea De A Putea Intra În Sincronism Faţă De Impulsurile De Comandă Chiar Din Stare De Repaus, Funcţionând Fără Alunecare Iar Frânarea Se Efectuează, De Asemenea, Fără Ieşirea Din Sincronism. Datorită Acestui Fapt Se Asigură Porniri, Opriri Si Schimbări Ale Direcţiei Bruşte, Fără Pierderi De Paşi Pe Tot Domeniul De Lucru.

Viteza Unui Motor Pas Cu Pas Poate Fi Reglată În Limite Largi Prin Modificarea Frecvenţei Impulsurilor De Intrare. Astfel, Dacă Pasul Unghiular Al Motorului Este 1,8° Numărul De Impulsuri Necesare Efectuării Unei Rotaţii Complete Este 200, Iar Pentru Un Semnal De Intrare Cu Frecvenţa De 400 Impulsuri Pe Secundă Turaţia Motorului Este De 120 Rotaţii Pe Minut.

Motorul Pas Cu Pas Poate Lucra Pentru Frecvenţe Între 1.000 Si 20.000 Paşi / Secundă, Având Paşi Unghiulari Cuprinşi Între 180° Si 0,3°.

Preview document

Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 1
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 2
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 3
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 4
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 5
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 6
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 7
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 8
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 9
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 10
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 11
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 12
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 13
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 14
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 15
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 16
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 17
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 18
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 19
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 20
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 21
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 22
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 23
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 24
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 25
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 26
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 27
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 28
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 29
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 30
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 31
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 32
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 33
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 34
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 35
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 36
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 37
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 38
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 39
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 40
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 41
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 42
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 43
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 44
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 45
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 46
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 47
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 48
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 49
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 50
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 51
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 52
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 53
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 54
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 55
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 56
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 57
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 58
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 59
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 60
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 61
Controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unei tastaturi capacitive - Pagina 62

Conținut arhivă zip

  • Controlul unui Motor Pas cu Pas cu Ajutorul unei Tastaturi Capacitive.doc

Alții au mai descărcat și

Strategii de comandă folosite în optimizarea convertoarelor DC - AC

Folosirea unor dispozitive semiconductoare de putere din ce în ce mai performante (tranzistoare bipolare de putere, IGBT-uri, tranzistoare MOSFET...

Sisteme de Transmisie și Sisteme Electromecanice la Electromobil

Introducere In lucrare se prezintă principalele noţiuni privind construcţia unui vehicul electric împreuna cu transmisia si sistemul...

Senzori

INTRODUCERE Senzorul este definit ca fiind “un dispozitiv care detectează sau măsoară unele condiţii sau proprietăţi şi înregistrează, indică sau...

Dispozitiv pentru controlul iluminatului stradal cu LED-uri și panouri fotovoltaice

INTRODUCERE Iluminatul exterior în comunitățile urbane este utilizat atât pentru orientarea și deplasarea în siguranță pe timp de noapte a...

Controlul Motorului de Curent Continuu cu Microprocesor

CAPITOLUL 1 Sisteme de reglare pentru acţionări electrice 1.1 Sisteme cu buclă deschisă şi bucla închisă Sistemele de control, în general, pot...

Sursă în comutație cu convertor CC

Introducere Convertorul coborâtor ( buck converter ) Circuitele de conversie c.c. - c.c (eng. dc – dc) au fost redenumite choppere odata cu...

Monitorul

O clasificare sumara a monitoarelor ar putea fi dupa unul din criteriile : a) dupa culorile de afisare -monitoare monocrome (afiseaza doar doua...

Proiectarea unui sistem de dirijare a motorului pas cu pas

Scopul lucrării: să se proiecteze un sistem de dirijare al motorului pas-cu-pas cu posibilitatea comandării direcţiei, vitezei de rotaţie şi...

Ai nevoie de altceva?