Bazele Roboticii

1). Aratati ca oglinda Wilson are reactie negativa

Oglinda Wilson asigura mentinerea unui crt de iesire constant datorita RN realizata prin tranz T2; este o reactie neg de tipul RNSP si este negative datorita inversarii de faza produsa de T2 in conexiue EC; Rezistenta de iesire din colectorul T2 (a sursei) este mare datorita RN in configuratie serie la iesire.

Ie ->UBE3 ->IC2 ->Iref ->Ube1 ->Ie

UCE1>UCE2>UCE3 =>Efectul Early=>²1>²2>²3

- eventualele rezistente RE conduc la cresterea considerabila a rezistentei de iesire; T3 este folosit ca dioda.

2). Ce dezavantaje aduce oglinda simpla folosita cu sarcina active la un etaj diferential?

Dezavantaje:

- reducerea CMRR

- curenti de collector inegali furnizati de oglinda (realizata cu tranzistoare pnp lateral cu B redusi si inegali din cauza ef. Early),ceea ce conduce la inegalitatea curentilor IB si a tensiunilor UBE la tranzistoarele T1 si T2.

- tensiuni UCE inegale la T1 si T2 ceea ce conduce la B inegali si curenti IB inegali

- tranzistoarele pnp lateral din sarcina active au frecv de tranzitie redusa si afecteaza caracteristica de frecv a amplificatorului.

- din aceste motive etajele diferentiale au fost perfectionate

3. Ce avantaje asigura tranzistoarele compuse pe rol de tranzistoare principale ale etajului diferential al AO741?

- aceste tranzistoare au emitorul in partea de jos si colectorul sus, si prezinta un parametru:

- prin acesta asigura o rezistenta de intrare marita pt etajul diferential;

-1-

- tranzistoarele pnp lateral din aceste tranzist compuse, lucreaza in conexiune BC ceea ce asigura o buna functionare la frecvente mari;

- tranzistoarele compuse permit eliminarea unui etaj pt deplasarea de nivel din amplificator;

4). Ce este si la ce foloseste geometria de centru comun la AO?

- geometria de centru comun reprezinta o asezare mai speciala a tranzistoarelor etajului diferential astfel:

- se utilizeaza 4 tranizistoare, 2 cate 2 in parallel;

- se plaseaza in diagonala placheta

- se obtine astfel o crestere a dimentiunii tranzist echivalente, deci o reducere a erorilor date de decalaje (off-set) si o simetrie termica;

- geometria de centru comun se foloseste pentru reducerea decalajelor initiale datorate nesimetriei geometrice si difuziei la perechea de tranzistoare de intrare; de asemenea aceasta nesimetrie in functionare este data si de diferenta de temperature intre pctele de pe placheta;

- aceasta metoda se fol si la etajele diferentiale in CMOS;