Analiza în regim tranzitoriu (MEF) a end-effectorului din aplicație

1. Tema de proiect

Aplicația

Aplicația pentru care se face analiza este una de paletizare, realizată prin intermediul unui robot destinat acestui tip de aplicații, identificat ca fiind ABB IRB 660=180/3.15. Celula studiată prezentată în figura alăturată (Figure 1), integrează o intrare și o ieșire.

2. Pregătirea modelului de calcul

Engineering Data

Analiza se începe cu definirea materialelor ce vor fi folosite în analiză. Pentru a aloca materiale intrăm în Engineering Data, unde se află bibloteca programului. Din bibloteca programului alegem materialul Aluminium Alloys, pe care îl alocăm întregului ansamblu.

Proprietățile acestuia sunt:

Densitatea 2770 kg m^-3

Modului lui Young 71000 MPa

Coeficientul lui Poisson 0.33

DesignModeler

După importul și generarea geometriei, aceasta trebuie simplificată pe cât este posibil pentru a simplifica analiza și a reduce timpul de rulare al acesteia. În figura de mai jos (Figure 8) este prezentat Modelul Geometric inițial.

Au fost șterse corpurile și suprafețele care nu influențează analiza, iar anumite corpuri au fost simplificate prin tranformarea de la tridimensional la bidimensional, astfel ajungadu-se la modelul geometric simplificat (Figure 9).