Cuprins
- 1. Modelare matematică
- 2. Proiectarea unui regulator PID
- 3. Locul rădăcinilor
- 4. Proiectarea in LQR
- 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a marginilor de câştig şi de fază
- 6. Determinarea diagramelor Nichols şi a marginilor de fază şi de câştig. Comparaţie cu 5
- 7. Proiectarea unui controler cu reactie de la stare
- 8. Proiectarea unui controler fuzzy
- 9. Bibliografie
Extras din proiect
1. Modelare matematică
2. Proiectarea unui regulator PID
3. Locul rădăcinilor
4. Proiectarea in LQR
5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a marginilor de câştig şi de fază
6. Determinarea diagramelor Nichols şi a marginilor de fază şi de câştig. Comparaţie cu 5
7. Proiectarea unui controler cu reactie de la stare
8. Proiectarea unui controler fuzzy
9. Bibliografie1. Modelarea matematica a cuptorului
Obiective:
• Se urmareste proiectarea reglarii automate a temperaturii intr-un cuptor cu arzatoare , ventilat
• Caldura e produsa de o rezistenta ventilata , comandata in tensiune , Vc , printr-un amplificator de putere.
• Masurarea temperaturii se face printr-un /cu un termocuplu plasat intr-o cavitate de masurare si de un AO de instrumentatie , ce produce o tensiune Vm, imagine a temperaturii
• Ansamblul detector + AO de intstrumentatie se presupune ca este liniar in gama de temperatura a cuptorului
Schema cuptorului
Diferitii parametri care intervin in proces sunt :
-care reprezinta cantitatea de caldura produsa
-rezistenta termica ce franeaza circularea de caldura prin
Conductori pana la incinta cuptorului
-capacitatea calorifica a incintei cuptorului
-rezistenta termica ce franeaza circularea de caldura a cuptorului
spre/la interiorul cavitatii de masurare
-capacitatea calorica a cavitatii de masurare
-rezistenta termica ce franeaza circulatia de caldura spre exteriorul
cuptorului
-capacitatea calorifica exterioara cuptorului,considerata a fi infinita
-temperaturile respectiv ale incintei(interiorului cuptorului)
cavitatea de masurare si exteriorul cuptorului
-tensiunea Vc,imaginea temperaturii (Vc=h* )
• Schema electrica echivalenta este:
Sistemul dinamic precedent se scrie prin ecuatiile urmatoare
-utilizand transformata Laplace pentru a obtine expresiile lui θa in functie
de θ, θe si de param sist, avem, dupa unele calcule:
• Relatia care leaga temperatura masurata de cea a incintei cuptorului se scrie:
Cu aceste ecuatii , procesul complet se poate descrie prin urmatoarea schema functionala
Aplicatie numerica:
-se dau valorile urmatoare pentru parametrii cuptorului
Preview document
Conținut arhivă zip
- Reglarea Temperaturii unui Cuptor.doc