Schemă de comandă a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o mașina de frezat

Sa se proiecteze schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat .

Descrierea instalatiei si a ciclului de functionare:

Se consideram o masina de frezat cu posibilitate de deplasare pe doua axe: pe axa X la stînga (S) si la dreapta (D), pe axa Y înainte (I) si înapoi (R). Cursa spre stînga este limitată de “a” cursa spre, dreapta de “b”, cursa spre înainte de “d” si cea spre înapoi de “c”, conform figurii 1 .

Se urmareste realizarea unor canale rectangulare cu lungimea egala cu diametrul frezei cilindricecu care se prelucreaza, si pasul stabilit printr-o temporizare T, dupa relatia h = Tvm (“vm" - viteza mesei).

În pozitia de repaus limitatorul “b” este actionat, b = 1 si unul din limitatorul “c” are valoarea 1.

La apasarea pe un buton “p” în impuls sau mentinut, se intra în ciclul automat care consta în:

a - deplasare masa stînga pîna cînd se ajunge la limitatorul “a” ;

b - deplasare temporizata, prestabilita pe durata T, pe directia I ;

c - deplasare masa dreapta pîna se închide b ;

d - deplasare temporizata de durata T pe directia I , apoi din nou “a” s.a.m.d. conform fig.2

care contine traiectoria liniei de interactiune scula-piesa.

Iesirea din ciclu se face automat la atingerea limitatorului “d”, simultan cu actionarea limitatorului “b”, sau manual la apasarea pe butonul o, în orice pozitie.

Temporizarea T se realizeaza cu releu de timp, durata maxima a lui T fiind 0,5 minute.

Limitatoarele “a”, ”b”, “c”, “d” se pozitioneaza înainte de începerea prelucrarii .

Deplasarile S-D si I-R sînt realizate prin cilindrii hidraulici cu dubla actiune, prin intermediul a doua distribuitoare electrohidraulice, cu 5 orificii si 4 cai .

In proiect se vor trata separat intrarea si iesirea din ciclul automat si respectiv comanda deplasarilor in ciclu automat .

Intrarea si iesirea din ciclu automat :

Variabilele primare (de intrare) sînt p, o, s, unde s este un limitator pentru oprirea automata,

s=d*b . S-a notat functia de iesire cu AUT (functionare în ciclu automat).

1 - starea de repaus dupa oprire automata sau readucere manuala în stare

2- comanda intrarii în ciclul automat ;

3 - revenirea butonului de comandă. Ciclul automat începe ;

4 - functionare în ciclu automat ;

5 - oprire la apsare pe buton “ O ” ;

6 - repaus dupa oprire manuala ;

7- anulare comanda de pornire, înainte de începerea ciclului ;

8 - apasare pe butonul “pornit” în timpul ciclului automat.:Nici o influenta

9 - apasare pe buton dupa oprire manuala. Nu se reia ciclul fiindca nu ne aflam în starea initiala;

10 - oprire automata, cînd se parcurge ciclul cu butonul mentinut ;

In proiectarea instalatiei de comanda pentru intrarea si iesirea din ciclul automat se impun urmatoarele restricti in functionare (stari indiferente)

- Cand instalatia nu functioneaza in ciclu automat nu se poate modifica starea limitatoarelor.

X Se considera exlusa apasrea simultana pe “p” si “O” .

M Cand instalatia nu se afla in ciclu automat se poate in starea initiala prin comanda manuala.

Comanda deplasarilor in ciclul automat:

Se considera ca temporizarea este marcata de o variabila primara “t” care se modifica din 0 in 1 cand sant actionate limitatoarele “a”sau “b” si din 1 in 0 in momentul terminari duratei T (marcata prin monostabil sau releu de timp RT) . Deci variabilele primare pentru deplasarile in ciclu automat vor fi “a” , “b”, “t” variabilale de iesire vor fii: deplasare D, deplasare I, deplasare S, comanda monostabil Ms.

Se impun urmatoarele restrictii in functionarea instalatiei (stari indiferente )

- nu se pot modifica simultan doua sau mai multe variabile .

- variabila “t” nu se pot modifica cat timp MS=0.

- b(a) nu poate ramine inchis cand avem deplasare S(D).

- a(b) nu se poate deschide cand avem deplasare S(D).