Simulare în Orcad și Pspice a funcționării unui automat finit

Starile automatului sunt 0,1,2,3

Simbolurile folosite: semnal telecomanda-F (Telecomanda), senzor de usa complet inchisa –Z (inchis), sensor de usa complet deschisa –O (deschis), motorul M2 deschide usa, motorul M1 inchide usa;

Schema electronic se va sintetiza cu bistabile D, conform cu ecuatiile de comanda:

Ecuatiile de comanda a motoarelor:

M1=Q0*Q1

M2= *Q1

PENTRU IMPLEMENTARE PE KIT:

Se va folosi aceeasi diagrama de stare;

Cele trei intrari logice F, Z, O vor fi conectate la pinii de port GP3, respectiv GP4, GP5;

Citirea variabilelor de intrare se va face la interval de timp de 5 secunde obtinute cu program “bucla de intarziere”;

Afisarea starii de actionare a lui M1 se va face cu LED-ul D7 iar starea de actionare a lui M2 se va face cu D6.

Ⅰ3) Rezumatul proiectului

Prin implementarea acestui program pe kit, s-a dorit simularea unui automat finit care sa inchida si sa dechida o usa si sa semnalizeze momentele functionarii motoarelor ce pun in miscare usa, prin aprinderea LED-urilor de pe placa.

Comanda de actionare a motoarelor se face de la o telecomanda (semnal F-remote/telecomanda) in functie de informatia primita de la doi senzori (Z si O-close/inchide si respective open/deschide), astfel: daca usa este inchisa, va porni motorul M2 care deschide usa, iar daca usa este deschisa, se va porni motorul M1 care o va inchide.

In timpul functionarii motorului M1 sau M2 semnalul de la telecomanda este ignorat.

Automatul de fata are 4 stari: Stare0, Stare1, Stare2 si respective Stare4.

Descrierea starilor:

In Stare0 nu functioneaza nici un motor; daca nu se primeste nici un semnal de la telecomanda automatul va ramane tot in Stare0, iar daca se primeste semnal, automatul trece in Stare1.

In Stare1, primindu-se semnal de la telecomanda, se trece la actionarea motorului M2, care deschide usa; cat timp nu se primeste semnal de la senzorul O (cel care “spune” daca usa este deschisa déjà sau nu), automatul ramane in Stare1, iar daca primeste semnal, se trece in Stare2.