Mecanismul cu bară OABCD

CAPITOLUL I

Analiza structurală şi sinteza mecanismului

cu bare OABCD

1.1 Analiza structurală

Constă din următoarele etape:

1. Identificarea elementelor cinematice

2. Identificarea cuplelor cinematice şi clasele lor

3. Stabilirea familiei mecanismului

4. Calculul gradului de mobilitate

5. Împărţirea mecanismului în grupe cinematice

1.1.1 Identificarea elementelor cinematice

1 – manivelă, 2 – bielă, 3 – balansier, 4 – bielă, 5 – piston, 6 –tachet, 7 – bielă, 8 – piston, 9 – arc.

Mecanismul cu bare OABCD este format din 5 elemente cinematice,n=5, dintre care elementul 1 est motor, de conducere.

1.1.2 Identificarea cuplelor cinematice şi clasele lor

Tabelul 1.1

Cupla Tipul cuplei Legătura stabilită de cuplă Notaţie Clasa cuplei

O rotaţie batiu 0 şi manivela 1 1R0 V

A rotaţie manivela 1 şi biela 2 1R2 V

B rotaţie biela 2 şi balansierul 3 2R3 V

B1 rotaţie balansierul 3 şi biela 4 3R4 V

C rotaţie balansierul 3 şi batiu 0 3R0 V

D rotaţie pistonul 5 şi biela 4 3R4 V

D¬1 translaţie pistonul 5 batiu 0 5T0 V

1.1.3 Stabilirea mecanismului

Pentru stabilirea familiei mecanismului se adoptă un sistem de referinţă în raport cu care se stabilesc mişcările simple a fiecărui element. Familia mecanismului este determinată de numărul de mişcări simple suprimate pentru fiecare element al mecanismului.