Modelarea unui sistem de acționare electrică alcătuit dintr-o mașină de curent continuu și sarcina acesteia, cu buclă de reacție de viteză și de curent

1. Tema de proiectare

Un Pn nn Ƞn Ian Mn Ra La m J

V kw Rot/min % A Nm ohm mH kg Kgm^2

270 156137 710 86.4 671 2100 0.0278 5.8 7 0.1444

2. Sistemul de realizat

Sistemul de comandă și reglare este unul cu două bucle:

- O buclă de reglare a curentului (buclă interioară - buclă rapidă);

- O buclă de reglare a vitezei acționării (buclă exterioară - buclă lentă).

- Sistemul este reprezentat astfel:

- Elementele componente ale sistemului:

- RΩ - regulatorul de viteză;

- Ri - regulatorul de curent;

- U*Ω - tensiunea proporțională cu valoarea impusă a vitezei;

- U*I - tensiunea proporțională cu valoarea impusă a curentului;

- UΩm - tensiunea proporțională cu valoarea măsurată a vitezei;

- Uim - tensiunea proporțională cu valoarea măsurată a curentului;

- EC - reprezintă elementul de comandă, respectiv dispozitivul de comandă pe grilă al celor două convertoare statice cu stingere naturală complet camandate în antiparalel;

- EE - reprezintă elementul de execuție, respectiv convertorul static;

- Fi - filtrul de curent;

- FΩ - filtrul de viteză

Fig 1. Schema bloc a sistemului de comanda si reglare