Mecanismul cu Bare Articulate

Sa se analizeze din punct de vedere structural,cinematic,cineto-

static si sa se echilibreze mecanismul seping ,cunoscând:

1.1ANALIZA STRUCTURALA A MECANISMULUI

Cupla cinematica este legatura directa si mobila dintre doua

elemente cinematice.

Cuplele cinematice se clasifica dupa urmatoarele criterii:

- dupa numarul de grade de libertate reduse -conform acestui criteriu,

cuplele se împart în 5 clase(1-5) ,clasa fiind egala cu numarul de grade de

libertate reduse

- dupa natura contactului dintre elemente -dupa acest criteriu ,cuplele

sunt :superioare (când contactul dintre elemente are loc într-un punct sau dupa o linie) si inferioare (când contactul are loc dupa o suprafata).

- dupa caracterul miscarii relative dintre elemente ;conform acestui criteriu ,cuplele sunt :închise(când constructia lor nu permite deplasarii între elemente) si deschise(când aceste deplasari sunt po-

sibile)

Lantul cinematic este un ansamblu sau o însiruire de elemente legate prin cuple cinematice.

Prin mecanism se întelege un lant cinematic care satisface urmatoarele conditii:

a) este închis

b) are un element de referinta, considerat fix, în raport cu care se studiaza miscarea

c) are un numar de cuple conducatoare, stabilit astfel ca miscarea tuturor elementelor sa fie diferita.

Cuplele conducatoare se caracterizeaza prin faptul ca deplasarea relativa dintre elementele lor se obtine prin antrenarea în miscare a unui element în raport cu celalalt, de catre un motor. Practic, cuplele conducatoare sunt de clasa a 5-a de rotatie sau de translatie.

Gradul de libertate al unui lant cinematic reprezinta numarul de parametri independenti care determina complet pozitia sa.

Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lantului, conceput în ipoteza ca sistemul de referinta este solidar cu unul dintre elementele sale. În cazul mecanismelor se foloseste notiunea de grad de mobilitate, deoarece elementul de referinta face parte din lantul cinematic din care provine mecanismul.

Determinarea gradului de libertate sau de mobilitate se face în functie de structura lantului cinematic si este legata de clasificarea mecanismelor în familii. Conform acestei clasificari familia unui lant cinematic este egala cu numarul de legaturi comune la care sunt supuse elementele sale.

Gradul de mobilitate se calculeaza cu formula:

M = (6-f)(n-1)-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C

M = 3(n-1)-2C5-C4

M =

M=1

Grupa structurala este un lant cinematic care face parte dintr-un mecanism si se bucura de urmatoarele proprietati:

a) are un numar de grupe conducatoare egal cu gradul sau de libertate.

b) are un numar de cuple exterioare cu ajutorul carora se leaga în mecanism.

c) nu se poate descompune în grupe structurale mai simple.

Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele cu L>0 se numesc grupe conducatoare. Notiunea de grupa structurala se foloseste, în special, pentru studiul mecanismelor cu cuple inferioare. De aceia, în compunerea grupelor structurale se considera numai astfel de cuple.

Grupele Assur se clasifica în clase si ordine. Clasa unei grupe se stabileste astfel

- daca grupa contine contururi închise deformabile, clasa este egala cu numarul maxim de laturi ce caracterizeaza aceste contururi.

- daca grupa nu contine astfel de contururi, clasa este egala cu rangul maxim al elementelor.

Grupele structurale sunt sisteme determinate din punct de vedere cinematic si cinetostatic. Ca urmare ele pot fi studiate independent de restul mecanismului, iar pentru fiecare grupa se poate stabili un procedeu de analiza propriu. În aceste conditii analiza unui mecanism se desfasoara în doua etape:

a) descompunerea în grupe structurale

b) aplicarea, pentru fiecare grupa componenta, a procedeului de calcul specific, prestabilit.