Platformă mobilă - PSM

Capitolul 1

Introducere

Platformele mobile robotice sunt utilizate cel mai des in interiorul fabricilor sau depozitelor pentru transportul de materiale, semifabricate, subansambluri sau piese prelucrate de la o faza la alta a fluxului tehnologic, sau pentru manipularea, incarcarea sau descarcarea in magazie. Platformele mobile pot fi intalnite in diferite sectoare de activitate, cum ar fi: in spitale, in industria automotive, pot transporta produse farmaceutice sau chimice, alimente sau bauturi, in industria plasticului sau a hartiei, pot gestiona centre de logistica, pot transporta piese mecanice, in general pot executa orice operatie de transport intre doua sau mai multe faze ale unui flux tehnologic.

Platformele mobile robotice sunt intalnite adesea sub denumirea de vehicule ghidate automate - A.G.V. (automated guided vehicles). Au dimensiuni de la cativa zeci de centrimetri, pana la peste zece metri. Locomotia lor se poate face in diferite moduri: pe senile, structuri pasitoare, cu roti simple, roti de tip mecanum - wheel sau roti omnidirectionale. Conducerea lor se face cel mai adesea cu motoare pas cu pas sau cu motoare de curent continuu. Sasiul platformelor poate avea diverse forme, cele mai des intalnite sunt cele patratice, dreptunghilare, rombice, hexagonale, rotunde. De asemenea numarul de roti nu este unul fix, intalnim platforme cu doua roti, cu doua roti si o roata de tip castor, platforme cu trei roti, cu patru roti, cu sase roti sau chiar mai multe roti in cazul vehiculelor ghidate automate de mari dimensiuni.

Utilizarea platformelor mobile creste flexibilitatea si productivitatea sistemelor de fabricatie in care operatiile de deservire, paletizare, depaletizare si altele ocupa un volum mare din activitate. Vehiculele ghidate automat ajuta la reducerea costurilor de productie si creste eficienta intr-un sistem de productie. Platformele mobile pot sa transporte obiecte, avand in dotare diferite sisteme de remorcare/transport, cum ar fi sisteme de tip containere sau basculante pentru a muta materiale direct pe linia de productie; alte platforme folosesc sisteme de tip furca pentru a ridica sau a cobora obiecte in zonele de depozitare.

Avantajele utilizarii platformelor mobile sau A.G.V.-urilor:

o permite economia de spatiu. Nu are nevoie de spatiile necesare pentru manevre ca si pentru un stivuitor, nu face manevre gresite, traseul sau este precis la nivel de centimentru;

o nu este consumator de manopera. Operatorii umani nu participa la transportul interfazic intern, lucreaza 24 de ore din 24, sapte zile pe saptamana. De asemenea, reduce costrurile de intretinere si cheltuielile operationale;

o toate comenzile sunt decise de un calculator central, pe baza informatiilor primite din ciclul de fabricatie, care pe baza unor prioritati prestabilite decide care dintre AGV-uri merge in ce loc si ce operatii executa. Legatura dintre calculatorul central si AGV-uri este fara fir. Posturile de preluare sunt in general astfel concepute incat odata cu primirea comenzii de preluare container plin, el transporta un container gol in locul destinat, ciclul de fabricatie nefiind intrerupt;

o cresterea nivelului calitativ al produselor, prin faptul ca materialele transportate in mod automat sunt mai putin expuse deteriorarilor, decat in cazul manipularilor manuale;

o permite automatizarea totala a ciclului de productie, de obicei fazele de transport interfazic fiind printre ultimele automatizate. De asemenea, ofera toate informatiile necesare statistic, in diverse forme cerute, astfel incat sa poata oferi o imagine completa a ciclului de fabricatie;

o se preteaza si la executarea de manipulari in ciclurile de fabricatie care neceita camere curate (in industria farmaceutica sau alimentara);

o este dotat cu un sistem complet de senzori care realizeaza observarea mediului in care AGV-ul isi desfasoara activitatea, fiind capabil sa observe eventualele obstacole de pe traseul sau, sa se opreasca si sa avertizeze.

Dezavantajele sistemelor de vehicule ghidate automate sunt:

o costuri mari;

o terenul pe care circula vehiculele (pardoselile halelor, caile de acces exterioare) trebuie sa aiba o anumita calitate a suprafetei sa nu prezinte gropi, denivelari, etc., sa nu aiba pante mari;

o apar probleme tehnice dificil de solutionat in functionarea vehiculelor in afara cladirilor, vehiculele nu functioneaza in conditii de temperaturi foarte joase, sau la trecerea dintr-o hala in alta, daca hala nu este prevazuta cu porti de dimensiuni corespunzatoare pentru vehicul.