Proiectarea mecanismului de bază a unui transportor liniar intermitent

Se consideră mecanismul unui transportor liniar intermitent acţionat de un motor electric prin intermediul unei transmisii mecanice T. Un mecanism cu camă de rotaţie şi tachet de translaţie axat (montat pe axul manivelei) comandă preluarea şi depunerea masei utile m u. Elementele cinematice au masa uniform distribuită.

Se cer :

1. Proiectarea mecanismului de bază

2. Proiectarea mecanismului cu camă

3. Analiza dinamică a agregatului

Se cunosc :

1. cursa transportorului H = 0,6 [m]

2. coeficientul de productivitate K = 1,48

3. coeficientul adimensional l = 0,61

1.Proiectarea mecanismului cu bară

1.1.Caracteristici structurale

a). Calculul gradului de mobilitate

M = 3n – 2C5 – C4 unde: n – numărul de elemente cinematice

M = 3 • 5 – 2 • 7 = 1 C5 – numărul cuplelor de clasa V

C4 – numărul cuplelor de clasa IV

b). Schema structurală a mecanismului

Elementele 0 şi 3 sunt elemente ternare iar schema structurală este prezentată mai jos :

1.2. Determinarea dimensiunilor schemei structurale

- se surprinde mecanismul în două poziţii extreme

a).Determinarea unghiului de balans al elementului 3

b).Lungimea balansierului 3 se determină cu relaţia

Din Δ BPC’ =>

c).Determinarea distanţei dintre articulaţiile fixe din O şi B

d). Determinarea lungimii l1 a manivelei conducătoare

- se scrie raportul de asemănare dintre BPC’ şi OA’B

e). Determinarea lungimilor efective se obţin prin rotunjirea valorilor calculate la numere divizibile cu 5, cele mai apropiate.Rotunjirea se face la a treia zecimală.