Cuprins
- 1. Introducere. Tema de proiect si date de proiectare
- 2. Determinarea cursei cilindrului hidraulic 3
- 3. Calculul cilindrului 4
- - Calculul diametrului interior al cilindrului
- - Calculul final al fortei de presiune
- - Determinarea grosimii peretelui cilindrului
- 4. Calculul lungimii de referinta a tijei 13
- 5. Calculul pistonului 14
- - Conditia de rezistenta
- - Calculul la incovoiere a tijei pistonului
- 6. Determinarea fortei ce actioneaza in piston 16
- - Determinarea debitului de alimentare
- - Determinarea puterii de actionare
- 7. Materiale si tehnologie 20
- 8. Bibliografie 22
Extras din proiect
CAPITOLUL 1
Introducere
Tema:
Sa se proiecteze motorul hidraulic al unei instalatii hidraulice de tip robot industrial prezentat in figura!
Date de proiectare: n=2
- masa dispozitivului de prindere
- masa bratului
- unghiul de lucru
- lungimea bratului DE
- lungimea bratului FD
- timpul total al ciclului de lucru
- timpul de demarare
- timpul de lucru efectiv
- timpul de deplasare rapida
- viteza de demarare
- viteza de deplasare rapida
CAPITOLUL 2
Determinarea cursei cilindrului hidraulic
Figura nr.1
Viteza de lucru :
Viteza miscarii rapide:
CAPITOLUL 3
Calculul cilindrului
- Calculul diametrului interior al cilindrului
Pentru cilindrul de forta cu tija unilaterala este necesar sa se precizeze forta de actionare necesara impingerii respectiv tragerii pistonului in/din cilindru.
Diametrul interior al cilindrului se calculeaza cu relatia:
, unde
-forta de actionare in lungul tijei pistonului
-presiunea nominala de lucru
-randamentul mecanic total
fig.2
Presiunea pn se alege conform tabelului din figura3
p[bar] F[daN]
15 20 100 200
20 35 200 300
35 45 300 500
45 55 500 1000
fig. 3
- Calculul final al fortei de presiune
Fig.4
Etansarea fiind cu simering avem:
Deci, adoptam
Garnitura tip simering considerata la montaj are urmatoarele dimensiuni:
d=4.8[cm]
b=0.7[cm]=h
La deplasarea rapida
Cazul deplasarii de lucru
Forta de frecare din tija
Deoarece etansarea se realizeaza cu o garnitura de tip manson avem:
, unde:
pc presiunea pe capul mansonului
Deplasare rapida
Deplasarea de lucru
, unde
-suprafata pe care actioneaza forta de presiune asupra pistonului.
Avans:
Retragere:
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea unui Motor Hidraulic al unei Instalatii Hidraulice de Tip Robot Industrial.doc