Servoelemente în Acționarile Hidraulice

Generalitãţi

Noţiunea "servo" are mai multe sensuri. În general prin ea se înţelege

funcţia prin care un semnal de intrare mic genereazã un semnal de ieşire mare (amplificare).

Servosupapele au fost dezvoltate ca supape pentru uz industrial şi

corespund cerinţelor de siguranţa, interschimbabilitate şi deservire uşoarã, ele sunt construite in sistem modular.

Avantaje:

- Interschimbabilitatea motoarelor de comanda respectiv elementelor de

pilotare;

- Ajustabilitate din exterior;

- Element de filtrare interschimbabil in blocul de pilotare;

Cea mai cunoscuta ar fi servodirecţia la automobil, la care volanul pus

în mişcare cu o forţa redusa, exercita o forţa mare asupra roţilor.

Asemãnãtor se întâmplã in cadrul servohidraulicii. Un semnal de

comandã de mica putere, de exemplu 0,08 Watt, poate comanda analog puteri mari de mai mult de 100 kW.

Servosupapa este utilizatã ca amplificator hidraulic cu comandã

eletricã cu precãdere în circuite de reglare, adicã nu se transformã numai in semnal electric de intrare intr-un debit corespunzator de ulei ci abaterile de la viteza sau poziţia datã sunt masurate electric si aplicate servosupapei pentru corecţie.

Fig.1 Supapã de presiune cu Fig.2 Servodistribuitoare DN10

o treapta - Cu revenire mecanicã (dreapta)

- Cu revenire barometricã (mijloc)

- Cu revenire electricã (stanga)

Fig3 Servosupapã de reglare Fig.4 Distibuitor proportional cu

cu o treaptã douã trepte

Motor de comanda (servomotor)

Motorul de comanda transformã un semnal mic de curent intr-o mişcare mecanicã proportionalã.

Un indus dintr-un material magnetic "moale” este fixat elastic la un tub elastic cu pereţi subţiri care ghideaza concomitent aşa numitã placã de recul şi preia etanşeizarea fata de mediul de presiune. Placa de recul aparţine astfel constructiv motorului, functional însã amplificatorului hidraulic.

Motorul nostru de comandã este un motor activ printr-un magnet permanent.Prin şuruburi ajustabile spaţiul dintre indus şi şuruburi poate fi reglat şi caracteristica motorului optimizatã.

Cele doua bobine aşezate deasupra indusului magnetizeaza indusul. Acum se exercitã un moment asupra tubului(arc de rapel).

Momentul este proportional valorii curentului de comanda şi cand nu exista curent (I = 0) tubul (arcul de rapel) readuce indusul şi astfel şi placa de recul din nou în poziţie de mijloc.

Transmiterea momentului la acest tip de motor de comanda de la indus la placa de recul are avantaje evidente precum:

- lipsa frecarii;

- etanşeitatea mediu de presiune/motor de comandã;

- histerezã redusã.