Traductoare de poziție liniară

Traductoarele de pozitie liniara covertesc miscarea intr-un semnal electric care poate di masurat, inregistrat sau transmis.

Fig.1 Constructia traductorului liniar

Fiecare tip de traductor are propriile modalitati de exprimare si cand se fac comparatii , este important sa se inteleaga cum o caracteristica a altui traductor si cum afecteaza forma semnalului de iesire , analogic sau numeric , rezolutia de marusrare si corespunzator, performantele sau stabilitatea unui sistem din traductor.

Din perspectiva unui proiectant de sistem, problema de baza legata de traductoare este „ ce fel de informatii are la iesire si cum este folosit traductorul”.

Un traductor de pozitie este un dispozitiv electromecanic care transforma informatia de pozitie in semnale electrice. Traductoarele de pozitie pot fi grupare in doua categorii de baza :

- Traductoare incrementale sau absolute;

- Traductoare de pozitie in contact sau de proximitate;

Traductoare incrementale liniare.

Principiul de functionare al acestor traductoare se bazeaza pe impartirea domeniului de masurare intr-un numar de cuante elementare si contorizarea acestora simultan cu deplasarea elementului mobil. Elementul de baza la aceste sisteme este rigla de masura (fig.2 ). Constructia riglei de masura depinde de principiul utilizat. Sunt folosite frecvent doua sisteme: inductosinul liniar sau rigla optica.

Traductoare utilizate pentru măsurarea poziţiei

Aceste traductoare convertesc o deplasare a elementelor mobile într-un semnal electric compatibil cu prelucrări numerice ulterioare. În cele ce urmează vor fi trecute în revistă principalele traductoare de deplasare utilizate precum şi caracteristicile lor de bază.

a)Traductoare analogice.

Măsurarea analogică a poziţiei este cel mai simplu sistem demăsurare. În figura 1 este reprezentat sistemul pentru deplasări liniare . Conectarea cursorului potenţiometrului la elementul mobil permite măsurarea unei

tensiuni,

În general, măsurarea liniară rezistivă nu este indicată. Măsurarea unghiulară esteutilizată datorită simplităţii soluţiei şi preţului de cost foarte mic. Cu toate acestea, trebuiesubliniat faptul că aceste sisteme dau erori mari iar precizia măsurării este scăzută.

Figura 1

b)Traductoarele numerice.

Traductoarele din această categorie convertesc mărimea măsurată, deplasarea, într-un număr N corespunzător numărului de cuante de deplasareechivalent cu distanţa parcursă. După modul în care este redat acest număr N se disting două tipuri de traductoare: incrementale la care ultima poziţie atinsă este obţinută din poziţia precedentă prin cumularea cu numărul de cuante corespunzătoare deplasării şi absolute în care numărul de cuante este codificat într-un cod adecvat.

Inductosinul liniar este de fapt transpunerea in plan a unui selsin multipolar care rotorul este o rigla a carei lungime trebuie sa acopere domeniul de masurare iar statorul este un cursor ce se deplaseaza deasupra riglei. Rigla are o singura infasurare iar cursorul are doua infasurari, ambele realizate cu acelasi pas dar decalate cu (2k+1)p/2.