Extras din referat
Giroscoapele de viteza au o arie larga de utilizari la bordul aeronavelor atat ca aparate indicatoare cat si ca traductoare de viteza unghiulara pentru sistemele de stabilizare si de comanda automata.Marimea de intrare este viteza de rotatie ω a aeronavei in jurul uneia din axele sale, iar marimea de iesire este unghiul β de rotatie a inelului de suspensie.
Asadar aceste giroscoape masoara viteza unghiulara pentru care ele se numesc giroscoape de viteza sau de derivare si au un singur grad de libertate.
Giroscoapele de viteza au un rotor care este mentinut in miscarea de rotatie cu ajutorul unui motor electric.
Rotatia inelului de suspensie in raport cu carcasa aparatului este limitata de catre un arc si de catre un amortizor. Pe axul inelului de suspensie se monteaza un mecanism de indicare sau un traductor pentru obtinerea semnalelor electrice proportionale cu marimea de intrare.
Dreapta perpendiculara de suspensie se numeste axa de intrare sau axa de sensibilitate , iar axa inelului de suspensie se numeste axa de iesire.
In jurul axei OX are loc un regim tranzitoriu datorat actiunii simultane a mai multor cupluri:
Cuplul datorat fortelor de inertie
Cuplul datorat amortizorului
Cuplul rezistent dezvoltat de arc
Cuplul perturbator
Cuplul giroscopic
Erorile instrumentale ale giroscopului de viteza
La aparatele utilizatre in acest scop unghiul β nu depaseste cateva grade ceea ce arata ca existenta cuplurilor perturbatoare provoaca erori de masurare.
O alta marime caracteristica pentru giroscopul de viteza este pragul de sensibilitate care se defineste in raport cu cuplul de frecare din lagarele inelului de suspensie.Folosirea traductoarelor potentiometrice face sa creasca pragul de insensibilitate
Conținut arhivă zip
- Giroscoape de viteza si giroscoape integratoare.pptx