Extras din referat
1. Scurt istoric
Din cele mai vechi timpuri omul a încercat sa construiasca mecanisme care sa imite cât mai fidel comportamentul unor vietuitoare sau mecanisme care sa ii usureze munca in anumite domenii.
Dupa ce dea lungul timpului diferiti cercetatori au incercat sa construiasca asemenea mecanisme cuvântul robot a fost utilizat pentru prima data în piesa Robotii universali ai lui Rossum scrisa de Karel Capek (Cehia) în 1920. Termenul a început sa fie utilizat dupa 1923, când lucrarea a fost tradusa în limba engleza.
Termenul Robotica a fost utilizat pentru prima data de Isaac Asimov (1920 - 1992).
In mod obisnuit un robot este o masina care, într-o anumita masura, imita omul fie ca înfatisare, fie ca posibilitati de actiune.
Robotul este un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unle operatii, fiind capabil sa-si modifice singur ciclul de executie (prin detectie fotoelectrica, servomotoare, etc).
Asimov a enuntat, în 1940, cele trei legi fundamentale care trebuie sa fie respectate de un robot pentru îndeplinirea (realizarea, finalizarea) sarcinilor în deplina siguranta .
(L1) Un robot nu are voie sa lezeze o fiinta umana sau sa permita, prin neinterventie, sa fie agresata o fiinta umana.
(L2) Un robot trebuie sa execute ordinele (comenzile) primite de la o fiinta umana, cu exceptia acelora care contravin primei legi.
(L3) Un robot trebuie sa-si protejeze propria existenta, în masura în care aceasta protejare nu contravine primelor doua legi.
Se poate considera ca primul proiect al unui robot industrial este cel elaborat de George Devol care a primit un patent pentru un manipulator de uz general cu memorie retroactiva si conducere punct cu punct . Patentul a fost vândut firmei CONDEC din care s-a dezvoltat celebra UNIMATION (binecunoscutii roboti UNIMATE). Dupa acest prim proiect putem spune ca robotii industriali au cunoscut o puternica expansiune aproape in toate domeniile tehnologice.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Roboti Industriali.doc
Alții au mai descărcat și
Baze de date multimedia Definirea conceptelor. Aplicatii. Data base - baza de date - este un grup de fisiere în care este înregistrata o multime...
Aplicatii client server Studiu de caz- Solutie de gestiune a Resurselor Umane si Salarizarii Solutiile de gestiune economica Mobius, sunt...
RETELE WIRELESS Introducere Cresterea popularitatii retelelor wireless a determinat o scadere rapida a pretului echipamentelor wireless...
“Feedback-ul este ceea ce lipsea din stiinta, in afara lui Newton”, spunea omul de stiinta britanic Steve Grand. “Noi credeam ca este un fenomen...
Programul realizeaza determinarea procesului de incalzire ,respectiv racire intr-o camera si a timpului (maxim respectiv minim) in functie de trei...
1. NOTIUNI GENERALE PRIVIND ROBOTII INDUSTRIALI 1.1. Definitii si notiuni uzuale utilizate Cuvântul `robot` a fost folosit pentru prima datã în...
PROBLEMA CINEMATICA DIRECTA Problema cinematica directa reprezinta ansamblul relatiilor care permit definirea pozitiei endefectorului în functie...
I. INTRODUCERE Dezvoltarea ştiinţei a demonstrat că cele mai spectaculoase progrese se obţin prin cercetare pluridisciplinară, situată la graniţa...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1 Prezentarea generală a roboţilor industriali 1.1 Descrierea roboţilor industriali Actualmente, mediile industriale trebuie să...
Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. GENERALITATI Robotica reprezintă un domeniu de ştiinţă multidisciplinar, care cuprinde elemente de Fizică,...
INTRODUCERE Lucrarea de licentă analizează cinematica mecanismelor din compunerea roboţilor, bazele teoretice ale dinamicii roboţilor industriali...
1. ROBOTI INDUSTRIALI - INTRODUCERE Robotica este un domeniu al ştiinţei şi tehnicii relativ nou, cu o rapidă dezvoltare, legat de realizarea şi...
Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...
Rezumat Ȋn lucrarea de faţă este prezentat un robot industrial cu mişcări de rotaţie şi translaţie comandat de un controler logic programabil....
. Definitia robotului si a robotului industrial Robotul este un sistem cu functionarea automata, adaptabila prin programare conditiilor mediului...