Programul Electronic de Stabilitate ESP

Constructie si functionare

ESP este prescurtarea pentru(Program Electronic de Stabilizare). Sistemul trebuie sa-l sustina pe conducatorul auto in cazul unor situatii dificile in deplasare (de exemplu la o virare brusca), sa conribuie la evitarea de suprareactii sau de stari de instabilitate ale autovehiculului.

Pentru ca ESP sa poata reactiona in situatii critice,trebuie sa poata raspunde la 2 intrebari:

a - Incotro manevreaza soferul?

b - Incotro se deplaseaza autovehiculul?

Raspunsul la prima intrebare este oferit sistemului de catre senzorul unghiular al volanului (1) si de senzorul de turatie a rotilor (2).

Raspunsul la a 2-a intrebare este primit ca urmare a masurarii ratei de giratie (3) si a acceleratiei transversale (4).

O situatie critica se poate manifesta in 2 feluri diferite de comportare a autovehiculului:

I. Autovehiculul are tendinta de subvirare. Prin activarea selectata a franei spate din interiorul curbei si interventia in managementul motorului si a cutiei de viteze, ESP previne "iesirea" de pe traiectoria curbei.

II. Autovehiculul are tendinta de supravirare .Prin activarea selectata a franei fata din exteriorul curbei si interventia in manaementul motorului si a cutiei de viteze, ESP previne "iesirea" de pe traiectoria curbei.

Privire de ansamblu

ESP constructie si functionare

1. Calculator pentru ABS cu EDS/ASR/ESP

2. Unitate hidraulica cu popa de amorsare

3. Senzor presiune ulei

4. Senzor acceleratie laterala

5. Senzor pentru rata de giratie

6. Tasta pentru ASR/ESP

7. Senzor unghiular volan

8. Intrerupator lampa frana

9-12. Senzor turatie roata

13. Priza diagnoza

14. Lampa de control sistem franare

15. Lampa de control pentru ABS

16. Lampa de control pentru ASR/ESP

17. Comportarea masinii si a conducatorului auto

18. Interventie in mamagementul motorului

19. Interventie in mamagementul cutiei de viteze (numai masinile cu c.v. automata).

Senzorii de turatie furnizeaza permanent informatii referitoare la viteza de rotatie a fiecarei roti in parte. Senzorul unghiular al volanului este singurul senzor care trimite date calculatorului direct prin intermediul liniei CAN-Bus. Pe baza celor doua informatii, unitatea de control calculeaza directia de deplasare dorita si comportarea dorita in deplasarea masinii.

Senzorul de acceleratie laterala "anunta" calculatoruldespre o eventuala derapare laterala, iar senzorul ratei de giratie despre o tendinta de rasucire a masinii. Cu aceste doua informatii unitatea de comanda determina starea reala a autovehiculului.

Daca valoarea dorita difera de cea reala, ESP vadetermina modalitatea de reglare,ESP decide:

- care roata si cat de tare trebuie franata sau accelerata

- daca momentul motor trebuie redus

- daca, in situatia autovehiculelor echipate cu cutie de viteza automata, trebuie "actionat" calculatorul.