Servomotoare performante

1.1. Introducere

Servomotoare efectueaza un capac de lucru util a mediului ca răspuns la o comandă sau un semnal de control.

Cantitatea de munca pe care le efectuează și cheltuie din energia de care au nevoie pentru a face locul de muncă dorit depind drastic de metoda de acționare

Aceste metode pot fi împărțite în șase

Categorii: electric magnetice, termice / fază, optic, mecanice / acustice și chimice / biologic.

Metoda de acționare electrică se bazează pe coulombice atracție / repulsie între perceput

organisme.

Servomotoare electrice includ o varietate de sisteme de acționare, sau mijloace de acționare. electrostatic care utilizează atracție între incarcari diferite pentru a exercita o forță pe un corp deformabil / mobile.

O altă parte a acționare piezoelectrică, se bazează pe modificarea dimensiunii din material piezoelectric si când este aplicată o tensiune între ele.

Actuatoare magnetice includ sisteme de electro-magnetice, cum ar fi sistemul de întâlnite în

electromotoare, și scheme de magneto-elastic și magneto-restrictive, în cazul în care dimensiunile materialul se schimbă atunci când se aplică un câmp magnetic

=> Servomotoare termice se bazează pe diferența dintre coeficienții de dilatare termică la diferite

materiale. Coeficientul de dilatare termică poate suferi o schimbare drastică când faza se

modifică semnificativ în funcție de temperatură. Anumite materiale cunoscute ca "aliaje fier carbon la otel", cum ar fi

permanent-aliaje, au interesanta proprietate de "amintindu si" forma lor după deformare plastica și la încălzire se întorc la forma lor de pre-deformare. Aceste metode sunt exploatate într-o larga gama a servomotoare deplasare / forță.

Scheme optice sunt împărțite în metode optice directe și indirecte. Metodele optice directe folosesc

lumina pentru a interacționa cu părțile active ale dispozitivului de acționare și cauza acționarii. Metodele optice indirecte profita de puterea de încălzire a luminii sau capacitatea acesteia de a genera curent electric sau schimba rezistivitatea în materiale foto-receptiv.

=> Scheme mecanice folosesc un singur tip de mișcare mecanică, cum ar fi deplasare liniară, pentru a genera un alt tip de mișcare fizică, cum ar fi rotația. Acționări mecanice sunt utilizate pe scară largă în

viața de zi cu zi, și acoperă o gamă largă de servomotoare, cum ar fi cele din robinete de apă, unde

mișcare de rotație este transformată într-o deplasare liniară care provoacă deschiderea ventilului.

Metode mecanice se pot baza, de asemenea, pe pârghii și cutii de viteze pentru a amplifica deplasări mici. în sisteme fluidice, o varietate bogată de structuri exista care să profite de canale cu diferite

secțiuni pentru a realiza amplificarea și comutarea.

=> Metodele acustice profita de impulsul și deplasarea, care pot fi generate de

undele acustice și vibrațiile mecanice în gaze și solide. În aceste servomotoare, fie o

redresare mecanic este folosita pentru a rectifica deplasare și face ca acesta să genereze un liniar deplasare sau energia acustică este concentrată și folosită pentru încălzirea lichidelor care, după condensare, constituie ieșirea pompei de lichid.

=> Servomotoare care folosesc reactii chimice pentru a genera forță și deplasare sunt numeroase.

Aproape toată energia mecanică (viață) organisme biologice genera utilizări chimice

reacții. Motorul masinii este un exemplu clasic de exploatarea unei reacții chimice, de exemplu, oxidarea combustibilul fosil, pentru a genera forță și deplasare. Explozivi sunt un alt exemplu de produs chimic