Extras din seminar
Soluţia Problemei Controlului Vitezei (de croazierǎ) (cruise control)
Controlul Proportional – P control
Controlul Proportional şi Integral - PI control
Controlul Proportional Integral si Derivativ - PID control
Cruise Control
Folosind legea lui Newton, obtinem modelul matematic al sistemului descris de ecuatiile:
unde u is este forţa dezvoltata de motor.
Reprezentarea cu Matlab
1. Funcţia de transfer
Aplicam transformata Laplace (cu cond.initiale nule) şi obtinem
Vom nota în continuare ieşirea V(s) cu Y(s) (notaţia de pâna acum pentru ieşire)
Rezultǎ funcţia de transfer
Este un exemplu simplu de sistem de ordinul unu. Acest model considera inerţia şi amortizarea. Pentru el vom determina în continuare controlere prin mai multe metode.
Pentru rezolvarea cu Matlab, scrieţi o m-file cu urmatoarele comenzi
m=1000;
c=50;
u=500;
num=[1];
den=[m c];
2. Modelul în Spatiul-Stǎrilor. Ecuaţiile de stare
Scriem ecuaţiile de ordinul întâi (1) în spatiul starilor
sau în forma echivalenta:
Matlab o nouǎ m-file:
m = 1000;
c = 50;
u = 500;
A = [-c/m];
B = [1/m];
C = [1];
D = 0;
Preview document
Conținut arhivă zip
- Teoria si Controlul Sistemelor Mecanice cu Ajutorul Matlabului.doc
Alții au mai descărcat și
1. Considerente teoretice referitoare la metoda matricelor de transfer. Conform cu metoda matricelor de transfer (Holzer), în cazul vibraţiilor de...
Emisiile de CO și CO2 din gazele de evacuare pot fi determinate utilizând metoda absorbției energiei radiante nedispersive prin spectrul de...
1. CONSIDERAŢII GENERALE 1.1. Construcţia diagramei Fe - Fe3C Dacă pentru cercetarea tratamentului termic al aliajelor baza este diagrama...
Chestiuni de studiat: Determinarea parametrilor motorului asincron pe baza încercărilor de mers în gol și scurtcircuit. Implementarea în...
DECUPLARE NAVA DE LA MAL SI PORNIRE DIESEL GENERATOARE: 1. Se decupleaza de la mal nava din EMG - > ESB GEN SHORE -> se pune comutatorul pe...
Tema proiectului : Să se proiecteze următoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul: 1. Ambreiajul și mecanismul de acționare al acestuia ....
1. Introducere Proiectarea și realizarea unor sisteme mecatronice complexe este dificilă datorată numarul de motoare din sistem. Asemenea sisteme...
2.1 Titlul lucrării DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE FRECARE LA ALUNECARE 2.2 Scopul lucrării Se urmărește determinarea valorii coeficientului de...
Te-ar putea interesa și
INTRODUCERE ÎN MATLAB MATLAB este un pachet de programe de înalta performanta, dedicat calculului numeric si reprezentarilor grafice în domeniul...