Documente publicate de Ilaria Burcea
Ilaria Burcea
2 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Cinematica roboților industriali - caracteristicile roboților Puma 600
CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial are urmatoarele caracteristici inertiale : m1=10,521 [r1]1= [I1]1= m2=15,781 [r2]2= [I2]2 = m3=8,767 [r3]3= [I3]3= m4=1,052 [r4]4= [I4]4= m5=1,052 [r5]5= [I5]5=... citește mai departe
Materiale Utilizate pentru Reactoare Nucleare
Pentru constructia reactoarelor nucleare vin în considerare anumite metale si aliaje, cu proprietati speciale. Prin reactiile nucleare în reactor se produc radiatii de înalta energie care cauzeaza modificari ale proprietatilor materialelor (deteriorari prin iradieri). Astfel, sub influenta radiatiilor corpusculare... citește mai departe