Documente publicate de Petru-Sergiu Croitoru
Petru-Sergiu Croitoru
2 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Studiul unui Mecanism cu Bare de Tip R-RRR-TRT
Partea I Mecanismul cu bare de tip R-RRR-TRT Se impune schema cinematica a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa a II-a cu doua contururi inchise independente.Conturul 1 este format prin asamblarea la MF(0,1) a lantului diadic LcD(2,3) tip RRR,iar conturul 2 este obtinut prin legarea la elementele 2 si 0 a... citește mai departe
Proiectarea acționarii electrice a unui manipulator cartezian
1.Tema de proiectare: Sa se proiecteze sistemul de actionare electrica pe axa z a unui manipulator cartezian(fig.1) Date de proiectare: • Viteza de deplasare v=1,5[m/s]; • Distant de deplasare l=0,5[m]; • Masa maxima a sarcinii transportate M=0,5[kg]; • Masa sistemului de actionare m=0,5[kg]; • Raportul de... citește mai departe