Documente publicate de Ivan Iordan

Proiectarea Manipulatorului Robotului Industrial

1. Schema cinematica a manipulatorului Schema cinematica reprezinta succesiunea si combinarea articulatiilor si elementelor de miscare a manipultorului. In baza schemei cinematice se determina miscarile de baza si zonele de lucru ale manipulatorului. In sarcina pentru prezentul proiect de curs a fost propus... citește mai departe