Documente publicate de Vladimir Leonte

Controlul Cinematic Diferențial

Informatica, an 4, gr 1 Dupa cum este bine cunoscut în literatura de specialitate, controlul cinematic diferential utilizeaza modelul diferential al unui robot, model ce permite calculul diferential dX al coordonatelor operationale (variabile ce definesc pozitia în spatiul de lucru) în functie de variatia dq a... citește mai departe