Documente publicate de Oliver Roșca
Oliver Roșca
2 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Sisteme de conducere în robotică - mâini mecanice
Introducere Dispozitivele de apucare (DA) reprezintă veriga finală din alcătuirea unui robot industrial, a manipulatoarelor şi a altor dispozitive automate, realizând ca funcţie principală apucarea (prinderea) obiectului de lucru (OL), menţinerea acestuia fără pierderea orientării relative în timpul transportului... citește mai departe
Minireductor de turație cu 2 trepte de reducere
Tema proiectului: Sa se proiecteze un minireductor de turatie cu 2 trepte de reducere, cu doua roti dintate cilindrice cu dinti drepti, avand caracteristicile: - Modulul rotilor dintate pe prima treapta mm;- Raportul de transmitere total it=20;- Puterea la arborele de intrare Pi=28W;- Turatia arborelui de intrare... citește mai departe