Extras din curs
1. Ecuaţiile de funcţionare ale maşinilor de inducţie
1.1. Ecuaţiile în coordonatele fazelor (modelul în
coordonatele naturale)
Se consideră o maşină asincronă trifazată cu rotor bobinat la care atât statorul cât şi rotorul prezintă simetrie cilindrică (rotorul în colivie simetrică se poate reduce la o înfăşurare trifazată simetrică). În cadrul modelului în coordonatele fazelor (naturale) se vor utiliza indicii A, B, C pentru cele trei faze statorice şi a, b, c pentru fazele rotorice.
În figura 1 este reprezentat modelul în coordonatele fazelor al maşinii considerate. Axele de referinţă, statorică Rs şi rotorică Rr, s-au considerat suprapuse axelor fazelor, statorică A respectiv rotorică a. Rotorul are viteza unghiulară în termeni electrici . Poziţia sa este indicată de unghiul , măsurat între axele Rs şi Rr.
Fig. 1. Modelul fizic al unei maşini asincrone trifazate cu rotorul
bobinat.
Se adoptă ca ipoteze de lucru neglijarea saturaţiei şi a pierderilor în fier. Se consideră de asemenea că repartiţia câmpului magnetic de-a lungul întrefierului (constant) este sinusoidală. Respectând asocierea sensurilor pozitive corespunzătoare receptorului, ecuaţiile tensiunilor şi fluxurilor în valori momentane, se pot scrie sub formă matricială în felul următor:
, (1)
şi
, (2)
unde matricea tensiunilor şi matricea curenţilor au forma:
(3)
iar matricea rezistenţelor:
. (4)
Cu Ra s-a notat rezistenţa pe fază a înfăşurării statorice (s-a considerat RA = RB = RC) iar cu Ra , rezistenţa pe fază a înfăşurării rotorice (analog, Ra = Rb = Rc).
Inductivităţile reale care caracterizează modelul fizic al maşinii considerate sunt: inductivitatea totală proprie corespunzătoare unei faze statorice LAA, respectiv rotorice Laa ; inductivitatea mutuală între două faze statorice LAB, respectiv între două faze rotorice Lab ; inductivitatea mutuală înre o fază statorică şi una rotorică LAa.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Contr Scalar.doc
- Control_vectorial.doc
- Controlul vectorial al ma_inilor de induc_ie trifazate.doc
- MAS_CONV.doc