Extras din curs
L.16.-CINEMATICA MECANISMULUI PLANETAR
DIFERENŢIAL
1.- Consideraţii generale.
Mecanismele planetare aşa cum s-a arãtat mai sus au în componenţã şi
roţi cu axe mobile. Dacã gradul de mobilitate al acestor mecanisme este M = 1
se numesc mecanisme planetare simple iar dacã gradul de mobilitate este
M 〉 1, mecanisme planetare diferenţiale.
Diferenţialul este un mecanism utilizat la automobile, tractoare dar şi la
maşini unelte, având ca scop divizarea unei mişcãri la doi receptori sau cuplarea
a douã mişcãri şi transmiterea la un receptor .
Diferenţialul automobilului are ca scop adaptarea mişcãrilor roţilor
motoare la configuraţia drumului.
Mecanismul (figura 8.22.) se compune din arborii 1 şi 8, numiţi
planetari, legaţi de roţile 3 şi 5, numite planetare, douã roţi 9, numite sateliţi,
legate de crucea sateliţilor 4, montatã în carcasa 2. Carcasa 2 se roteşte în
raport cu baza (şasiul automobilului), primind mişcarea de la angrenajul conic
cu dinţi curbi numit pinion de atac 7 şi coroana diferenţialului 6, solidarizatã cu
carcasa 2.
Figura 16.1.
La mersul în linie dreaptã, când roţile întâmpinã rezistenţe egale,
ansamblul 6-2-4-9-3-5-1-8 formeazã un rigid cu mişcare de rotaţie , transmisã de
la angrenajul 7- 6 la roţile motoare. În aceastã situaţie, roţile sateliţi 9, prin
dinţii lor, au efect de panã, solidarizând carcasa 2 cu roţile planetare 3 şi 5.
La mersul în curbã, roata aflatã spre interiorul curbei (spre centrul de
curburã) întâmpinã o rezistenţã mai mare; dacã n-ar exista diferenţialul, s-ar
torsiona arborele motor sau ar patina roţile. Existând diferenţialul se permite ca
cele douã roţi motoare sã se roteascã cu viteze diferite. Dinţii sateliţilor aflaţi în
contact cu roata planetarã de pe arborele planetar al roţii din spre interiorul
curbei , primesc forţe mai mari de la aceastã roatã, astfel cã se rotesc în jurul
axelor lor, transmiţând la cealaltã planetarã o turaţie mai mare. De exemplu,
dacã se vireazã la dreapta , roata B este frânatã de rezistenţa solului, la rândul ei
roata planetarã 5 este frânatã şi cum carcasa 2 se roteşte în continuare, între 5
şi 9 apar forţe mai mari ca în situaţia anterioarã, forţe ce determinã rotirea
sateliţilor 9 în jurul axelor lor.
Ei vor continua sã transmitã mişcarea de la carcasã la roata 3 , dar acum
vor transmite şi mişcãri suplimentare din cauza rotirii în jurul axelor proprii. În
acest fel, roata A se va roti mai repede ca roata B, ceea ce este necesar la
parcurgerea curbelor.
La mersul pe teren neuniform iar roţile A şi B întâmpinã rezistenţe
deosebite, roata aflatã în zona cu frecare mare, se va roti mai încet sau chiar se
opreşte, iar cealaltã, se va roti mai repede, patinând sau fãcând o groapã în sol,
înrãutãţind condiţiile de mers.
Pentru a se evita aceste situaţii, la unele automobile şi tractoare se prevede
posibilitatea blocãrii diferenţialului, la comandã, pentru a se asigura turaţii egale
şi a ieşi din zonã (în linie dreaptã).
Existã şi diferenţiale autoblocabile, bazate pe cuplaje de fricţiune,
intercalate între organele diferenţialului.
Conținut arhivă zip
- Cinematica Mecanismului Diferential.pdf
Alții au mai descărcat și
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. GENERALITATI Robotica reprezintă un domeniu de ştiinţă multidisciplinar, care cuprinde elemente de Fizică,...
1. Rolul diferentialului. Diferenţialul este un mecanism, inclus în puntea motoare, care divizează fluxul puterii de autopropulsare primit de la...
Argument Primele motoare nimerite pentru a echipa automobilele (dimensiuni mici dar cu putere mare) au fost cele realizate de Daimler si Benz la...
1. Tema de proiectare Să se proiecteze un dispozitiv cu placă de ghidare ridicabilă pentru prelucrarea unei piese cu următoarele caracteristici:...
1.1 Principii functionale ale motoarelor termice Motoarele termice reprezinta sisteme (motoare) care transforma energia termica a unui combustibil...
- Suspensia clasica (fig.1) – arcuri si amortizoare: Fig. 1 – Suspensia automobilului clasic - Suspensia activa (fig. 2) – rolul arcurilor si...
1. Concepte si definitii 1.1 Sistem termodinamic Dezvoltarea stiintelor a impus pentru analiza fenomenelor naturale sau a experimentelor...
A. GENERALITĂŢI Sistemul de direcţie este un ansamblu de organe care servesc la orientarea roţilor de direcţie ale automobilului. Pentru a...
Te-ar putea interesa și
Soluții similare Pentru abordarea proiectării unui nou tip de autovehicul, ținând seama de datele impuse prin temă, care precizează anumite...
Introducere Evoluţia progresivă a autovehiculului încă de la apariţia sa, a fost impusă de conştientizarea omului, că acest sistem, la început...
CAP.1 ORGANIZAREA GENERALĂ ŞI ALEGEREA PARAMETRILOR PRINCIPALI 1.1. Soluţia de organizare generală 1.1.1. Studiul soluţiilor similare Pentru...
Capitolul 1. Studiu bibliografic privind maşini – unelte similare celei studiate 1.1 Tipuri de maşini – unelte similare Centrele de prelucrare...
MEMORIU JUSTIFICATIV Operatia de alezare este prelucrarea prin aschiere executata manual sau mecanizat (cu masini de alezat, masini de gaurit,...
GENERALITATI Danturarea unei roti dintate reprezinta un ansamblu de suparafete identice si echidistante compus din flancurile dintilor si zonele...
Generalitati Troliile sunt mecanisme prevazute cu tambur si organ flexibil, utilizate pentru ridicareasau tractarea sarcinilor. Ele pot fi...
ASPECTE PRIVIND ORGANIZAREA TRACŢIUNII INTEGRALE CU DISPOZITIVE FĂRĂ BLOCARE SAU CU BLOCARE PARŢIALĂ 1. Introducere Pornind de la avantajele...