Extras din laborator
Definiţii:
Automatica - ramură a ştiinţei care se ocupă cu studiul metodelor şi mijloacelor prin intermediul cărora se asigură conducerea proceselor tehnice, fără intervenţia directă a operatorului uman.
Automatizare - implementarea practică a metodelor şi mijloacelor de conducere a proceselor.
Echipament de automatizare - ansamblu de obiecte care asigură controlul desfăşurării proceselor tehnice fără intervenţia operatorului uman( automatizarea).
Sistem - complex unitar, relativ delimitat, printr-o stuctură internă( componenete fizico-tehnice care acţionează unule asupra altora într-un mod bine determinat), faţă de mediu.
Sistem termodinamic - orice parte din univers pentru care se poate delimita un „interior” şi un „exterior”.
Stare termodinamică – set de parametri prin care se descriu totalitatea factorilor caracteristici unui sistem termodinamic şi relaţiile dintre acestea şi exterior.
Proces fizic - tranziţia unui sistem termodinamic dintr-o stare termodinamică în alta.( transferuri energetice şi masice).
Sistem automat – ansamblu format din procesul supus automatizării şi mijloacele tehnice ce asigură automatizarea acestui proces.
Fig 1: Sistem automat
u - comanda generata de echipamentul de automatizare;
v - factorii pertubatori
Model matematic al unui sistem dinamic– reprezentare a dependenţei dintre mai multe mărimi.Dacă dependenţa corespunde unui proces fizic realizabil modelul este unul sistematic, pentru care există relaţii de cauzalitate între mărimi.
Un model trebuie să satisfacă următoarele condiţii:
- universalitate: să fie aplicabil tuturor sistemelor dintr-o anumitq categorie;
- număr finit de parametri;
- să fie posibilă identificarea parametrilor;s
Mărimile ce caracterizeză un sistem pot fi :
- de intrare( cauza)
- de ieşire ( efect)
Modelul matematic constă din două ecuaţii( ecuaţia de stare şi ecuaţia ieşirii):
(1)
Considerând : comanda şi perturbaţia → mărimi de intrare şi calitatea şi mărimea → mărimi de ieşire se obţine :
(2)
; T - mulţimea de timp a sistemului;
; X – mulţimea de evoluţie a stărilor;
; U – mulţimea admisibilă a valorilor de intrare;
; Y – mulţimea valorilor de ieşire.
Observaţie : Sistemul este dinamic deoarece acesta evoluează în timp. Deci, mărimea de ieşire se măsoară pe o durată finită de timp( numită interval de observare).
Tipuri de sisteme dinamice:
A. 1.Sistem dinamic continuu în timp: T este izomorfă cu R.
2.Sistem dinamic discret în timp: T este izomorfă cu Z.
B. 1.Sistem dinamic liniar:
- f este o funcţie liniară în x şi u: f(t,x,u)= A(t)x+B(t)u ; ;
- g este o funcţie liniară în x: g(t,x)=C(t)x ;
2.Sistem dinamic neliniar: funcţiile f şi/sau g nu sunt liniare.
C. 1. Sistem dinamic invariant în timp:
Preview document
Conținut arhivă zip
- Introducere in Matlab - Simulink.doc