Cuprins
- 1. Prezentarea generala a sitemului
- 2. Modelul sistemului
- 3. Administrarea ecuatiilor
- 4. Prezentare generala a pachetului Simulink
- 5. Simularea si modelarea sistemului in programul Simulink
- 6. Bibliografie
Extras din proiect
PREZENTAREA GENERALA A SISTEMULUI
In acest exemplu vom considera un scaun cu suspensie atasat la un camion cu suspensie proprie. Modelul simplificat al acestui sistem este reprezentat in figura 2 unde yg(t) este pozitionat pe pamant la punctul de contact al rotii cu cateva referinte inertiale. Evident cea mai mare simplificare este ca rotile multiple ale camionului sunt modelate ca o singura roata cu o singura suspensie.
Figura 1 – Camion cu scaun cu suspensie proprie
Un sistem de ordin superior este caracterizat de ecuatii diferentiale care depinde de o variabila si mai mult decat prima si a doua derivata.
Modelul sistemului
Figure 2 – Modelul sistemului: Legatura dintre k1, m1, b1
Acest sistem are doua mase, fiecare susţinută de un amortizor de viteza şi cu m2 reprezentând masa şi scaunul şoferului. m2 este montat în partea de sus a masei de camion, m1. Acest sistem este de ordinul patru, pentru că există patru elemente independente de stocare, şi anume de mase, M1 şi M2, şi constantele de elasticitate, K1 şi K2. Masa de camion, m1, este susţinută de constanta de elasticitate K1 si amortizarea b1. Masa scaunului şi a pasagerului, m2, este susţinută de constanta de elasticitate k2 si amortizarea B2. Locul constantei de elasticitate K1 si amortizarea B1 sunt ataşate la roţi. Poziţia roţilor este determinată de poziţia pamantului.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Simulare
- raspunssinusoidal.mdl
- raspunstreapta.mdl
- undapatrata.mdl
- Modelarea unui Scaun de Camion.doc