Proiect acționări electrice

1) INTRODUCERE

Masinile de ridicat si transportat se afla în dotarea majoritatii halelor industriale pentru deplasarea ,transportul materialelor de la un punct de lucru la altul.

Partea constructiva de baza este grinda transversala dotata cu 4 roti de rulare pe doua sine montate pe peretii laterali ai halei. Doua roti sunt rotile motoare, fiecare dintre ele antrenata de la un motor de actionare. Cele 2 motoare trebuie sa actioneze sincron (pornirea simultana si mers cu aceeasi viteza). Din acest motiv motoarele sunt legate electric între ele printr-un montaj numit arbore electric.

Se poate utiliza si un singur motor care printr-o transmisie cu roti dintate si lant ,transmite miscarea la un arbore motor pe care se afla cele doua roti dintate.

Al doilea mecanism al podului rulant este caruciorul sau pisica care se deplaseaza longitudinal pe grinda transversala de la o sina la alta. Caruciorul are tot 4 roti dintre care doua roti sunt motoare , actionate de un singur motor electric.

2) GENERALITATI

Pentru a dimensiona o actionare electrica trebuie determinate fortele de natura mecanica care trebuie acoperite de motorul electric de actionare . Motorul dezvolta o anumita putere mecanica la arborele de actionare , putere înscrisa pe placuta indicatoare. Aceasta este puterea utila a masinii electrice care absoarbe de la retea o putere electrica.

Randamentul motorului de actionare:

Aceasta relatie ne arata si rolul de convertor electromecanic cu dublu sens al masinii.

Ecuatia fundamentala a unei actionari electrice este:

unde: MR=cuplu rezistent

Md=cuplu dinamic

J=momentul de inertie al tuturor maselor aflate în miscare redus la arborele motorului

= acceleratia unghiulara µ.

Daca Md=0 rezulta µ =0 rezulta ©=ctant,miscare uniforma

Daca Md>0 rezulta µ >0 rezulta miscare uniform accelerata

Daca Md<0 rezulta µ <0 rezulta miscare uniform încetinita

Pentru alegerea unui motor de actionare trebuie sa se cunoasca constructia lantului cinematic si mecanismul de lucru.Aceasta cunoastere se refera la determinarea cuplului rezistent MR si a momentului de inertie JL+JR

- momentul de inertie al rotorului.