Cuprins
- 1.Prezentarea proiectului ..3
- 2.Motorul de curent continu ..5
- 2.1.Aspecte generale ...5
- 2.2.Modelarea matematică a MCC .7
- 2.3.Reprezentarea grafică a MCC ..11
- 2.4.Bucla interioară 30
- 2.5.Bucla exterioară ...36
- 2.6.Schema în cascadă a MCC ..42
- 3.Concluzii ...47
- 4.Bibliografie 48
- 5.Anexe 49
Extras din proiect
1.Prezentarea proiectului
Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație independentă utilizând regulatoare convenționale.
Date inițiale: K=6
Tensiune nominală: Un=(440+K)=446V
Turație : nn=(3000+10∙K)=3000+10∙6=3060 rot/min
Randament: ɳ=0,77+0,01∙K=0,07+0,01∙6=0,83
Puterea nominală : Pn=(11+0,1∙K)=11+0,1∙6=11,6 kw
Momentul de inerție la axul motorului: j=0,0014∙K=0,0084
Date calculate:
Curentul nominal :In=Pnɳ∙Un=11,60,83∙446=11,6370,18=0,031∙103=31A(1.1)
Curentul maxim : Imax=1,7∙31=52,7A (1.2)
Rezistența circuitului rotoric: ????????=0,055∙????????????????=0,055∙44631=0,055∙14,387=0,791 Ω (1.3)
Rezistența bobinei de filtraj: Rf=10Imax=1052,70,189Ω (1.4)
Rezistența totală : ????????=????????+????????=0,791+0,189=0,98Ω (1.5)
UMFST
4
Inductanța circuitului rotoric:????????=5,5????????∙????????2∙????????=5,53060∙4462∙31=0,001∙7,193=0,007 H (1.6)
Inductanța bobinei de filtraj: ????????=0,01∙????=0,01∙6=0,06 H (1.7)
Inductanța totală: Lt=Lr+Lf=0,06+0,007=0,067 H (1.8)
Constanta electrică: ????????=????????−????????∙????????????????=446−0,98∙313060=415,623060=0,135 (1.9)
Constanta mecanică :????????=11,03∙ke=11,03∙0,135=0,970∙0,135=0,13 (1.10)
Constanta de timp electrică: Te=????????????????∙0,0670,98=0,068 (1.11)
Constanta de timp mecanică : ????????=????∙????????????????∙????????=0,0080,017=0,47 (1.12)
UMFST
5
2.Motorul de curent continuu
2.1 Aspecte generale
Servomotoarele electrice sunt mașini electrice caracterizate prin faptul că au momentele de inerție ale motorului de valoare foarte mică ceea ce implică valori extrem de reduse pentru constanta de timp mecanică și valori foarte mici .
Se utilizează in sisteme de control al mișcării. În practică aceste sisteme se regăsesc in aplicații din tehnica de calcul , în robotică ,la mașini cu comandă numerică.
La MCC câmpul magnetic este asigurat de magneții permanenți, astfel fluxul magnetic este constant.
Schema funcțional-tehnologică a unui sistem de reglare în cascadă a turației și curentului motorului electric de c.c este prezentată în (Fig.2.1):
Bibliografie
1. Ingineria sistemelor automate: Teorie și aplicații,Mircea Dulău. - Târgu Mureș, Petru Maior University Press,2016
2. Ingineria sistemelor automate I: Lucrari de laborator-Mircea Dulau, Adrian Gligor, Marius Rusu,2012
3.Introducere în automatică: Mihail Voicu,editura Polirom, București ,2002
4. https://www.mathworks.com/
Preview document
Conținut arhivă zip
- Bucla exterioara
- buclaexterioara.m
- cuperturb.png
- cuperturbatii.mdl
- farapert.png
- faraperturbatii.mdl
- figperturbatie.png
- figura1.png
- Bucla interioara
- figura.png
- figura1.png
- figura2.png
- motorMCC.m
- schemacuperturbatie.mdl
- schemasimulink.mdl
- Bucla interioara+bucla exterioara
- pertpebuclainterioara.mdl
- perturbatiibuclaexterioara.mdl
- perturbatiipeambelebucle.mdl
- schemafaraperturbatii.mdl
- Motor de curent continuu
- fig1.png
- fig2.png
- fig3.png
- fig4.png
- hs_err_pid11812.log
- matlab.m
- perturbatie.mdl
- regulator.mdl
- simulare.mdl
- Functii.m
- Proiectarea unui SRA.pdf