Cuprins
- Generalitati 3
- Schema circuitului electric 6
- Caracteristicile motprului 7
- Programul 8
- Anexa 1
- Anexa 2
- Anexa 3
- Anexa 4
Extras din proiect
Generalitati.
Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromagnetic, care
realizeaza conversa impulsurilor de comanda intr-o miscare de rotatie ce
consta din deplasari unghiulare discrete, de marime egala cu pasul θp al
motorului.
MPP este utilizat in aplicatii unde se doreste realizarea unei
miscari incrementate folosind sistemele de comanda numerica.
Clasificarea după tipul constructiv:
Există trei tipuri de motoare pas cu pas:
1. Motoare cu reluctantă variabilă
2. Motoare cu magneţi permanenţi
3. Motoare hibride
Clasificarea după tipul înfaşurărilor din stator:
1. Motoare pas cu pas unipolare
2. Motoare pas cu pas bipolare
3. Motoare pas cu pas “8 – lead”
Motorul pas cu pas unipolar – Structura
Fig.1. Sectiune paralala la ax - mpp hibrid
4
În figura 2 se poate observa că statorul e compus din câte două
bobine pe pol, care au unul din începuturi legate împreună. Putem privi
aceste înfăşurari şi ca o bobină pe pol, dar cu priză mediană. La acest tip
constructiv circuitul de comandă este simplu, fiind nevoie doar de un
element de comutaţie pentru fiecare bobina, deoarece pentru a obţine
mişcarea de rotaţie a axului motorului sensul curentului prin bobinele din
statorul motorului nu trebuie schimbat. Dacă se lasă neconectate
începuturile comune ale bobinelor, motorul pas cu pas unipolar poate fi
privit ca un motor bipolar
Preview document
Conținut arhivă zip
- Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A.pdf