Elemente Constructive de Mecatronică

1. CONSTRUCTIA SISTEMELOR

MECATRONICE

1.1. Structura si functiile sistemelor mecatronice

Conceptul de Mecatronica este astazi un termen universal, des

utilizat, dar pentru care nu s-a formulat înca o definitie unitara, implicând

o combinatie de elemente mecanice, electrice/electronice si de software.

În practica inginereasca, dezvoltarea simultana si întrepatrunderea a

trei domenii diferite: mecanica, electronica si informatica (fig. 1.1) au

condus la definirea unei noi stiinte MECATRONICA, care studiaza

sistemele tehnice complexe - denumite sisteme mecatronice - si

înglobeaza aspecte legate direct de proiectare, fabricatie, management si

marketing. Altfel spus Mecatronica este stiinta inginereasca în care

functionalitatea sistemelor tehnice se obtine printr-o conexiune strânsa

între componente (elemente constructive) mecanice, electronice si de

prelucrare a datelor.

Fig. 1.1 Definirea domeniului Mecatronicii

Sinteza Mecanica, Electrotehnica, Electronica si Software reprezinta

forta care face posibila pornirea miscarii masinilor, iar cerintele asupra

componentelor în acest domeniu sunt ridicate: sa fie mici compacte,

rezistente, dinamice, sigure si eficiente. Prin aceaste aspecte conceptul

mecatronic aduce evaluari noi pentru constructia de masini (ex.:

rezolvarea mecatronica a actionarii).

Dezvoltarea tehnologica din domeniul electronicii concretizata prin

aparitia circuitelor integrate (mici, ieftine, fiabile - introduse în structura

mecanica a unui produs) si din tehnologia informatica prin aparitia

microprocesoarelor (introduse în structurile electromecanice le confera

inteligenta) alaturata tehnologiei mecanice determina obtinerea sistemelor

mecatronice de înalta tehnicitate (masini inteligente) cum arata fig. 1.2.

Fig. 1.2 Obtinerea sistemelor mecatronice

În general, sistemele tehnice mecatronice (masini, utilaje, aparate,

instalatii, dispozitive), ca produse materiale, presupun conversia

calitativa si cantitativa a energiei, materialelor si/sau informatiilor de

intrare în marimi corespunzatoare la iesire. Descrierea calitativa a

scopului sistemului mecatronic se realizeaza prin relatii între parametrii

de intrare si cei de iesire si se exprima prin transformarea si transmiterea

energiei, materialului si informatiei.