Cuprins
- Curentul continuu este o miscare de sarcini electrice intr-un singur sens printr-un mediu oarecare. Acesta poate fi produs de bateriile electrice, de celule electrice solare sau generatoare
Extras din referat
Capitolul I
-Notiuni introductive-
I.0. Electricitate si current electric
Electricitatea este un set de evenimente/ fenomene fizice si sunt associate cu prezenta si deplasarea sarcinilor electrice. Pentru a intelege mai bine electricitatea, trebuie cunoscuta si inteleasa denumirea de sarcina electrica.
Sarcina electrica (cantitatea de electricitate) este proprietatea particulelor subatomice de a stabili sau de a avea interactiuni electromagnetice. Sarcinile electrice pot fi negative sau pozitive:
- intre doua sarcini electrice de acelasi sens va exista un camp de respingere;
- intre doua sarcini electrice de sens opus va exista un camp de atractie.
Cele doua feluri de sarcini sunt de valoare egala. Electronii, prin coventie au sarcina -1, iar protonii au sarcina opusa, +1.
In exemplul alaturat este ilustrat campul electric al unui dipol.
Purtatorii de sarcini electrice sunt particulele care au o sarcina electrica, unde interactiunea acestora creeaza un camp electromagnetic.
Fig. I.1 (Sarcini electrice) [1]
Campul electromagnetic are doua componente strans legate intre ele: campul magnetic si campul electric.
Campul electric: este locul sau spatiul geometric in care sarcinile electrice interactioneaza.
Campul magnetic: este generat de sarcinile electrice in miscare.
Ambele campuri sunt interdependente, iar in functie de variatiile acestora, se propaga in aer unde electromagnetice.
Curentul electric: este miscarea ordonata a purtatorilor de sarcina sub actiunea unui camp electric. Curentul electric este caracterizat de doi parametri, acestia fiind:
-tensiunea electrica/ voltajul, care exprima dezechilibrul/ diferenta de electroni la cele doua extreme ale circuitului in momentul aparitiei unui curent electric. Acesta este o marime fizica scalara si este egala cu raportul dintre lucrul total efectuat de campul electric pentru a transporta sarcina electrica pe intregul circuit si marimea sarcinii electrice.
U= , unde:
U- tensiunea electromotoare;
U[S.I.]= V
L- lucrul fortei electrice;
L[S.I.]= J
Q- sarcina electrica;
Q[S.I.]= C
-intensitatea electrica, care exprima cantitatea de sarcina electrica ce strabate sectiunea transversala a unui conductor.
I= , unde:
I- intensitatea curentului electric
I [S.I.]= A
Q- sarcina electrica;
Q[S.I.]= C
Δt- unitate de timp
Δt[S.I.]= s
Bibliografie
Majoritatea informațiilor și imaginilor prezente în document sunt preluate și adaptate din materialul primit de la cursul de AEMR din anul 2019 (AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf). Toate imaginile care nu au o notă bibliografică provin din documentul anterior menționat.
[1] https://ro.wikipedia.org/wiki/Sarcină_electrică
[2] https://ro.wikipedia.org/wiki/Efectele_curentului_electric
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua
[4] http://trabajocbr.blogspot.com/2010/
[5] http://shiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2013/05/manual_actionari_electrice.pdf
[6] Pentru conceptul sistemic unitar de R.I. integrat in mediul tehnologic s-a folosit ca material tema 1 de la robotica 3.
[7] https://ro.pinterest.com/lessdeal/industrial-robots/?lp=true
[8] http://ritmindustry.com/catalog/scara-robots/scara-robot-3-axis-palletizing-2/
[9] Material curs AEMR 2019.
[10] https://cs.stanford.edu/groups/manips/teaching/cs225a/projects.html
[11] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/
[12] https://www.bastiansolutions.com/introduction-to-industrial-robots-what-you-need-to-know/
[13] http://www.directindustry.fr/prod/symetrie/product-193603-1927411.html
[14] https://wishoo.info/dsfiles/maintenance-manual-for-kuka-kr30
[15] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/
[16] https://acutronicrobotics.com/docs/products/robots/mara
[17] https://demitros.ro/2017/05/31/o-scurta-istorie-a-motoarelor-electrice/
[18] https://dexonline.ro/definitie/motor
[19] https://nationalmaglab.org/education/magnet-academy/watch-play/interactive/dc-motor
[20] http://www.tigertek.com/permanent-magnet-motor-repair.html
[21] https://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/documents/DeviceDoc/en543041.pdf
[22]AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf pg. 3
[23] Curs AEMR 2019 și https://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor
[24] Fig.II.12 este preluată integral, cu tot cu denumirile componentelor, din curs.
[25]https://www.onallcylinders.com/2016/08/11/fuel-pump-tech-brushed-vs-brushless-dc-motors/
[26] http://www.icpe.ro/ro/masini-electrice-speciale/servomotoare-fara-perii/
[27] https://www.tme.eu/ro/details/tle4935l/senzori-hall/infineon-technologies/
[28] http://www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan/wp-content/uploads/C6.4-SMCC-Tipuri-constructive.pdf
Preview document
Conținut arhivă zip
- Actionari electrice pentru mecatronica si robotica.doc