Mecanism Plan cu Bare

CAP. I. MECANISMUL PLAN CU BARE

A. Enuntul temei

A.1. Datele initiale

Se da mecanismul motorului cu ardere interna în 4 timpi cu cilindri în V, la care se cunosc:

a) Schema cinematica a mecanismului plan (fig. 1.a.); Diagrama p-V liniarizata (fig. 1.b.);

b) Parametrii geometro-cinematici si dinamici:

- dimensiunile elementelor cinematice (lungimi si unghiuri):

± = 960; A0A = l1 = 0,055m; AB = l2 = 0,1815m; AC = l’2 = 0,03m;

±2=±; CD = l4= 0,1515m; Dp3 = Dp5 = Dc = 0,12m.

- pozitiile centrelor de masa (greutate):

A0G1 = a1 = 0,3l1; AG2 = a2 = 0,25l2; BG3 = a3 = 0,005m;

CG4 = a4 = 0,5l4; DG5 = a5 = 0,005m.

- masele elementelor cinematice:

m1 = 7kg; m2 = 2,55kg; m3 = 1,5kg; m4 = 1,75kg; m5 = 1,5kg.

- momente inertiale mecanice:

JG1 = 0,012kgm2; JG2 = 0,025kgm2; JG4 = 0,015kgm2.

- presiunea în cilindrii motori (conform diagramei p-V, fig. 1.b.), calculata în functie de:

p0 = 0,1Mpa; pM = 4,1 Mpa.

- turatia manivelei: n = 3100 rot/min.

B. Memoriu de calcul

1.1. Geometria grafica a mecanismului

1.1.1 Construirea schemei cinematice la scara

Mobilitatea mecanismului este M3=1, ceea ce arata ca exista un singur parametru geometric independent. Considerând manivela 1 ca element cinematic conducator, se alege pozitia acesteia data de unghiul Æ1 ca parametru geometric independent. Deplasarea unghiulara Æ1 se masoara în sens direct (trigonometric) fata de semiaxa A0x (fig. 1.1.1.) înclinata cu unghiul 900-±/2 în raport cu axa orizontala.

Fig. 1.1.1.

Se adopta scara lungimilor kl=1/700 [m/mm], astfel ca elementele cinematice se masoara pe desen în mm cu urmatoarele valori numerice:

Pentru trasarea la scara (Pl. 1.1.) a schemei cinematice se parcurg urmatoarele etape:

- se traseaza semidreptele ”B si ”D înclinate simetric fata de axa verticala cu unghiul constant ±/2 = 480;

- se construieste cercul A, cu centrul în A0 si raza (A0A), care se împarte în 36 parti egale, începând de la semidreapta ”B a A0x;

- pentru fiecare pozitie a punctului AA, se traseaza arcul de cerc B2, cu centrul în A si raza (AB), care se intersecteaza cu semidreapta fixa ”B, obtinându-se punctul B;

- se pozitioneaza punctul C, masurând segmentul (AC) în punctul A pe directia ce formeaza cu segmentul AB unghiul ±2 = ± = 960 în sensul direct;

- se determina punctul D la intersectia semidreptei fixe ”D cu arcul de cerc D4, cu centrul în C si raza (CD);