Mecanisme

TEMA DE PROIECTARE

Se dã mecanismul plan 1 din figurã pentru care se cunosc lungimile elementelor,

distanþele dintre cuplele fixe ºi turaþia elementului conducãtor.

· Turaþia elementului conducãtor n1=165 rot/min.

STRUCTURA MECANISMULUI

Mecanismul este format dintr-un element conducãtor, o diadã RRR ºi o diadã RRT.

Familia mecanismului.

Faþã de reperul cartezian xoyz, ataºat mecanismului din figurã se studiazã posibilitãþile

de miºcare (gradele de libertate) ale fiecãrui element cinematic al mecanismului.

În tabelul nr. 1 se indicã prin DA sau NU aceste posibilitãþi de miºcare.

Se observã cã trei grade de libertate sunt suprimate, în comun, tuturor elementelor

mecanismului:

1. Translaþia dupã axa oz;

2. Rotaþia dupã axa ox;

3. Rotaþia dupã axa oy.

Mecanismul este deci de familie f=3.

Libertãþile generale ale lanþului cinematic al mecanismului sunt:

1. Translaþia dupã axa ox;

2. Translaþia dupã axa oy;

3. Rotaþia dupã axa oz. Tabelul nr. 1

Element Tox Toy Toz Rox Roy Roz

0 - - - - - -

1 - - - - - da

2 da da - - - da

3 - - - - - da

4 da da - - - da

5 - da - - - -

2. Gradul de mobilitate al mecanismului

Schema structuralã a mecanismului este prezentatã în figura nr.2.