Mecanismul Cama-Tachet

1.1Calculul functiilor de transmitere

Se vor calcula functiile s(ϕ) si s’(ϕ) cu pasul unghiular Δϕ=〖10〗^∘.

Avand ca legi de miscare la urcare parabolica iar la coborare liniara, functiile se vor calcula cu ajutorul formulelor:

-la urcare pentru legea parabolica se vor aplica formulele:

s= (2h〖Δφ〗^2)/〖φ_0〗^2 ; s’=4h/〖φ_0〗^2 *Δϕ

s=-2h/〖φ_0〗^2 *Δφ^2+4h/φ_0 *Δϕ-h; s’=-4h/〖φ_0〗^2 *Δϕ+4h/φ_0 ;

-la coborare pentru legea liniara se vor aplica formulele:

s= h - h/φ_0 *Δϕ s’= -h/φ_0

Calculele au fost realizate intr-un soft de programare(Labview) dupa formulele de mai sus obtinandu-se valorile din Tabelul1.1.

Cu ajutorul valorilor obtinute in programul de calcul s-a trasat un grafic in care s reprezinta deplasarea tachetului iar s’ reprezinta viteza cu care se deplaseaza.

Tabel 1.1

URCARE COBORARE

Nr.crt. ϕ s [mm] s’ [mm] Nr.crt. ϕ s [mm] s’ [mm]

1 0^∘ 0 0 1 0^∘ 15 -9.54

2 〖10〗^∘ 0.24 1.42 2 〖10〗^∘ 13.33 -9.54

3 20^∘ 0.99 2.84 3 〖20〗^∘ 11.66 -9.54

4 〖30〗^∘ 2.23 4.26 4 〖30〗^∘ 10 -9.54

5 〖40〗^∘ 3.96 5.68 5 〖40〗^∘ 8.33 -9.54

6 〖50〗^∘ 6.19 7.1 6 〖50〗^∘ 6.66 -9.54

7 〖60〗^∘ 8.8 7.1 7 〖60〗^∘ 5 -9.54

8 〖70〗^∘ 11.03 5.68 8 〖70〗^∘ 3.33 -9.54

9 〖80〗^∘ 12.76 4.26 9 〖80〗^∘ 1.66 -9.54

10 〖90〗^∘ 14 2.84 10 〖90〗^∘ 0 -9.54

11 〖100〗^∘ 14.75 1.42

12 〖110〗^∘ 15 0

1.2 Calculul razei de baza R_0 din conditiile respectarii gabaritului minim

Se alege un sistem de axe XOY(pe axa X se iau valorile vitezei reduse s’(φ)calculate anteriori la subcapitolul 1.1 iar pe axa Y luam valorile deplasarii s(φ) ).

Se reprezinta punctele 1,2,3,4,…,12 atat pentru urcare cat si pentru coborare.

Punctele au fost reprezentate la scara avand abscisa s’ si ordonata s.

Apoi se duc tangent la grafic: la stanga se va duce o tangent la 〖α_cr〗^c=〖45〗^∘ iar in dreapta o tangenta la 〖α_cr〗^u=〖40〗^∘.

Se adopta articulatia camei in zona delimitata de cele 2 tangente, articulatia trebuie sa fie pe dreapta “e”.

Pentru calculul razei cercului de baza R_0 si implicit aflarea gabaritului minim am folosit metoda grafica.

Desenul a fost executat in programul Autocad la scara 1:1. Dupa efectuarea desenului a rezultat ca raza cercului de baza are valoarea R_0=11.04 mm.