Mecanisme cu camă

1. Prezentare generală

Mecanismul cu camă comandă un dispozitiv de prindere a pieselor ce urmează a fi trasnportate. Mecanismul este de tip CR, TT tangenţial, adică: camă de rotaţie, tachet de translaţie rectiliniu axat, cu talpă.

Legea de mişcare a tachetului este pentru faza de ridicare este dată de parabola de ecuaţie:

(1)

(datorită simetriei centale a acestei legi de mişcare).

Se cunosc:

- cursa tachetului: h=0,0062;

- raza de curbură minimă admisibilă a profilului camei: ;

- diametrul arborelui pe care se fixează cama: m;

- viteza unghiulară [s-1];

Mişcarea tachetului este alcătuită din patru faze caracterizate prin unghiurile pe care le face axa longitudinală a camei cu orizontala.

- este unghiul corepunzător etapei de ridicare a tachetului;

- este unghiul corepunzător etapei de pauză (staţionare);

- este unghiul corepunzător etapei de coborâre a tachetului;

- este unghiul corepunzător etapei de pauză (staţionare);

Obs: In toate calculele ce urmează unghiurile se vor exprima în radiani.

2. Analiza cinematică

Se vor determina variaţiile spaţiului parcurs de tachet, vitezei tachetului şi acceleraţiei tachetului, în funcţie de unghiul de rotire a camei, adică: .

Tachetul se deplasează după legea de mişcare dată de (1) în care:

Valorile lui x se obţin prin împărţirea etapei respective (ridicare, coborâre) în zece părţi egale. Unghiul este unghiul corepunzător etapei de ridicare ( ) sau coborâre ( ).

Spaţiul parcurs de tachet este: ;

Viteza tachetului este :

, unde ;

Acceleraţia tachetului este :