Extras din proiect
Masurarea cu precizie a deplasarilor (implicit a pozitiei) este necesara in multe aplicatii de mecanica fina, robotica etc. De exemplu, in cazul robotilor, sistemul de control trebuie sa primeasca date despre pozitia fiecarei articulatii in scopul calcularii pozitiei finale.
Cel mai simplu traductor de pozitie este potentiometrul. Acesta converteste o deplasare mecanica intr-un semnal electric, pe baza principiului divizorului de potential.
Un potentiometru este alcatuit in principal dintr-un material rezistiv de forma unui arc de cerc si un cursor care gliseaza pe materialul rezistiv. Ca si material rezistiv se folosesc de obicei pelicule de carbon, oxizi metalici sau metalo-ceramice (cermet). Cursorul se realizeaza din bronz fosforos sau aliaje rezistente la uzura.
Legea de variatie a rezistentei, care indica variatia valorii rezistentei electrice in functie de pozitia unghiulara a cursorului poate fi: - liniara; - logaritmica; - exponentiala. Din punct de vedere constructiv potentiometrele pot fi: - simple, echipate cu un singur element rezistiv.
Conținut arhivă zip
- Mecatronica.ppt