Extras din proiect
Tema de proiect
Sa se proiecteze structura mecanica a masinii de masurat in plan, in coordonate, din figura de mai jos, compusa din doua module independente care au la baza: cupla de rotatie R, cu subsistemul de antrenare compus din motorul electic ME1, cuplajul flexibil C1 si reductorul armonic RA; cupla de translatie T, cu subsistemul de antrenare compus din motorul electric ME2, cuplajul flexibil C2 si mecanismul surub-piulita cu cupla elicoidala CE.
Date de intare
Functia principala:
-deplasarea elementului final pentru masurarea unui obiect plan.
Spatiul de lucru:
-dimensiuni: n= 24
Lmax= 300 + 10n [mm]
Lmax= 300 + 10 24= 540[mm]
θmax= 180 + 5n [°]
θmax= 180 + 5 24= 300[°]
Sarcina:
-masa
M= 20 + 8n [kg]
M= 20 + 8 24= 212[kg]
Vitezele maxime:
-lineara
vmax= 0,2 + 0,01n [m/s]
vmax= 0,2 + 0,01 24= 0,44[m/s]
-unghiulara
ωmax= 1,5 + 0,2n [rad/s]
ωmax= 1,5 + 0,2 24= 6,3[rad/s]
Acceleratiile maxime:
-lineara
amax= 0,05[m/s2]
-unghiulara
εmax= 0,5[rad/s2]
Precizia de pozitionare:
p= 0,5[mm]
Caracteristici de mediu:
-temperatura de lucru
T= 40°
-altitudinea
h= 1000[m]
existenta impuritatii de tip praf, nisip etc.
-durata de funtionare
D= 12000[ore]
A.Proiectarea Modulului De Translatie
A.1. Analiza structurala a mecanismului de antrenare cu mecanism surub-piulita la baza
Fig.1.Schema structurala a mecanismului surub-piulita
1-surub; 2- piulita;
Ma-momentul de antrenare
v-viteza de deplasare
s-cursa
M-masa
FRCE-forta rezistenta la cupla elicoidala.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea Sistemelor Mecanice ale Robotilor Industriali.doc