Proiect mecanisme - tren de roți dințate cicloidal

Parametrii mecanismului:

Analiza si sinteza mecanismului planetar cilindric din figura 5.

Date initiale:

- schema cinematica a mecanismului planetar cu roti dintate cilindrice;

- numarul de dinti ai rotilor dintate:

z1=156

z2=27

z2=31

z3=160

±=20

m=1.5 mm

- turatia elementului conducator: n1=1200 rot/min

Componenta si mobilitatea mecanismului

Calculul elementelor cteometrice

d1 = m"z1 =1.5 " 156 = 234mm

da1= m"(z1 - 2)= 1.5 " (1562) = 231 mm

db1 = d1 " cos ± = 237 " 0.93 = 219.86 mm

d2 =m " z2 =1.5 " 27 = 40.5 mm

da2 = m " (zZ + 2) =1.5 " (27+2) = 43.5 mm

db2 = d2 " cos ± = 40.5 " 0.93 = 38.05 mm

d2 = m " z2 = 1.5 " 31 = 46.5 mm

da2 = m " (z2'+ 2)= 1.5 " (31 + 2) = 49.5 mm

db2= d2 " cos ±' = 46.5 " 0.93 = 43.69

d3 = m"z3 =1.5 " 160 = 240 mm

da3= m"(z3 + 2)= 1.5 " (160+2) = 243 mm

db3 = d3 " cos ± = 160 " 0.93 = 148.8 mm

a12 = m*(z1 + z2)/2 = 1.5"(156+27)/2 = 137.25

a23 = m*(z3 + z2)/2 = 1.5"(160+31)/2 = 95.5

Analiza structurala

Elementul conducator este roata centrala 1 cu dantura interioara (solara) care antreneaza in miscare de rotatie, in jurul axei x-x, roata satelit 2. Roata 3, obliga roata 2', (solidara cu roata 2), sa se roteasca in jurul axei sale. ,

Familia mecanismului reprezinta numarul restrictiilor comune impuse tuturor elementelor acestuia. Determinarea familiei mecanismului se face tabelar considerand un sistem de axe Oxyz, in raport cu care se analizeaza miscarile posibile ale fiecarui element. Numarul miscarilor oprite, comune tuturor elementelor, reprezinta familia mecanismului respectiv:

Mecanismul dat este de familia f=3, avand trei cuple de clasa a V-a: O1(1,0), B(2,H), GH(H,0) si doua cupie de ciasa a IV-a superiare: H(1,2), C(2',3).

Relatia de calcul pentru gradul de mobilitate al mecanismului este: M,(6-f)n-F(i-f)C; . La mecanismele de familia f=3 relatia devine:

M=3-n-2"C5-C4

M=(3"3)-(2"3)-(1"2)=1

Deci pentru a fi desmodrom este necesar un singur element conducator, Considerandu-se acelasi mecanism, dar cu roata 3 mobila, nelegata la baza, atunci se obtine un mecanism cu gradul de mobilitate:

M=3-4-2-4-2=2

aparand in plus un element mobil si o cupla de clasa a V-a, 03(0,3).

In aceasta situatie reductorul respectiv se numeste reductor diferential, avand doua elemente conducatoare.