Extras din proiect
Tema de proiect
Sa se proiecteze structura mecanica a masinii de masurat in plan, in coordonate, din figura de mai jos, compusa din doua module independente care au la baza: cupla de rotatie R, cu subsistemul de antrenare compus din motorul electic ME1, cuplajul flexibil C1 si reductorul armonic RA; cupla de translatie T, cu subsistemul de antrenare compus din motorul electric ME2, cuplajul flexibil C2 si mecanismul surub-piulita cu cupla elicoidala CE.
Date de intare
Functia principala:
-deplasarea elementului final pentru masurarea unui obiect plan.
Spatiul de lucru:
-dimensiuni: n= 24
Lmax= 300 + 10n [mm]
Lmax= 300 + 10 24= 540[mm]
θmax= 180 + 5n [°]
θmax= 180 + 5 24= 300[°]
Sarcina:
-masa
M= 20 + 8n [kg]
M= 20 + 8 24= 212[kg]
Vitezele maxime:
-lineara
vmax= 0,2 + 0,01n [m/s]
vmax= 0,2 + 0,01 24= 0,44[m/s]
-unghiulara
ωmax= 1,5 + 0,2n [rad/s]
ωmax= 1,5 + 0,2 24= 6,3[rad/s]
Acceleratiile maxime:
-lineara
amax= 0,05[m/s2]
-unghiulara
εmax= 0,5[rad/s2]
Precizia de pozitionare:
p= 0,5[mm]
Caracteristici de mediu:
-temperatura de lucru
T= 40°
-altitudinea
h= 1000[m]
existenta impuritatii de tip praf, nisip etc.
-durata de funtionare
D= 12000[ore]
A.Proiectarea Modulului De Translatie
A.1. Analiza structurala a mecanismului de antrenare cu mecanism surub-piulita la baza
Fig.1.Schema structurala a mecanismului surub-piulita
1-surub; 2- piulita;
Ma-momentul de antrenare
v-viteza de deplasare
s-cursa
M-masa
FRCE-forta rezistenta la cupla elicoidala.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea Sistemelor Mecanice ale Robotilor Industriali.doc
Alții au mai descărcat și
Sinteza Dimensională Sinteza dimensională constă in determinarea parametrilor constructivi ai mecanismului pornind de la condiţiile funcţtionale...
1. Tema de proiectare Sa se proiecteze principalele dimensiuni ale mecanismului complex din figura. Se dau urmatoarele date initiale: - É1=100...
Argument Aceasta lucrare tratează tema ” Mecanismul cu camă ” Aceste mecanisme sunt întâlnite în toate domeniile industriale având un rol foarte...
Parametrii mecanismului: Analiza si sinteza mecanismului planetar cilindric din figura 5. Date initiale: - schema cinematica a mecanismului...
Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...
Te-ar putea interesa și
Memoriu de prezentare Activitatea umană s-a orientat întotdeauna spre realizarea unei vieţi mai bune, spre eliberarea parţială sau totală de...
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. Notiuni introductive Jocuri Un joc este o activitate recreaţională în care sunt implicaţi unul sau mai mulţi...
PROBLEMATICA GENERALA A ROBOTILOR INDUSTRIALI Robotica reprezinta un vast domeniu interdisciplinar, care cuprinde, atât din punct de vedere...
Capitolul 1 Mecanizare, automatizare, robotizare Concepte generale O societate industrializată avansată presupune o automatizare flexibilă şi...
GENERALITĂŢI 1 MATERIALE CU MEMORIA FOMEI 2 MATERIALE INTELIGENTE 3 Materiale inteligente – DEFINITII, CONCEPTE 3 Materiale inteligente -...
Introducere Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care să simplifice munca fizică. În aceasta...
ARGUMENT Aparitia mecatronicii este rezultatul firesc al evolutiei in dezvoltarea tehnologica. Sistemele mecatronice sunt caracterizate de faptul...