Transportor cu role electropneumatic

I Tema Proiectului

Tema acestui proiect este realizarea dimensionarii motoarelor liniare pneumatice in funcție de anumiti parametri specifici, respectiv proiectarea schemei electrice de comanda folosind relee electromagnetice pentru un transportor cu role electropneumatic

Aceasta schema va fi realizata cu motoare pneumatice cu o singura tija si fara tija, relee electropneumatice, relee cu temporizare. sesizoare de cursa cu rolă, un buton electric și distribuitoare acționate electric.

II Date Intrare

Pres [bar] Masa cutie [Kg] Masa plan inclinat [Kg] Masa lift [Kg] Cursă C1 [mm] Cursă C2 [mm] Cursă C3 [mm]

6 7,5 15 5 500 50 1800

III Descrierea Funcționării Instalației

Etape:

1) în stare inițială instalația se află precum este figurată în figura 1:

a) cutia se află în locașul special de pe planul înclinat;

b) motorul pneumatic A este extins, menținând astfel cutia în locașul său;

c) liftul este coborât, motoarele B și B’ sunt retrase;

d) motoarele pneumatice fără tijă C și C’ au pistoanele în partea inferioară;

2) La apăsarea butonul cu revenire BSTART și sesizorului existență piesă S0 (sesizor cu rolă), motorul A se retrage, iar cutia coboară către lift datorită gravitației;

3) Simultan cu retragerea cilindrului A, se extind cele două motoare B și B’;

4) Se așteaptă 5 secunde, timp suficient pentru a prinde cutia la nivelul liftului între tijele motoarelor B și B’;

5) Se activează motoarele C și C’, ridicând astfel liftul;

6) Când motoarele C și C’ sunt în poziția lor superioară, se retrag cilindrii B și B’ și cutia datorită gravitației va ieși din zona liftului;

7) Când motoarele C și C’ sunt în poziția lor superioară, se extinde cilindrul A;

8) Se așteaptă 3 secunde;

9) Se activează motoarele C și C’ pentru a ajunge în poziția lor inferioară; liftul coboară, instalația ajungând în poziția inițială.

Fig. 1 Transportor cu role electropneumatic

IV Introducere

IV.1 Generalitați

Pneumatică (termen provenit din limba greacă PNEVMA- respirație, vânt ) este o ramură a fizicii ce se ocupa cu tehnologia ce foloseste gaz sau aer comprimat.

Sistemele pneumatice sunt folosite extensiv in industrie și folosesc de obicei aer comprimat sau alte gaze inerte comprimate. Un compresor localizat central si alimentat electric acționeaza motoarele pneumatice și alte dispozitive pneumatice.

Un sistem pneumatic poate fi controlat manual sau cu ajutorul distribuitoarelor cu comanda electrica.

Exemple de sisteme pneumatice :

- Frane pneumatice pentru autobuze, camioane sau trenuri.

- Motoare pe aer pentru vehicule

- Frezele stomatologice

- Barostatul pentru neurogastroenterologie

- Pompe de vacuum

- Tunuri pneumatice