Mecanisme Articulate cu Opriri

1.Introducere

Mecanismele cu opriri, sau mecanismele cu miscare intermitenta tipice sunt mecanismele cu cama si mecanismele cu cruce de Malta.

In multe cazuri, mecanismele articulate cu miscare intermitenta inlocuiesc mecanismele cu cama,intrucat asigura o fiabilitate comparativ mai mare.

Mecanismele cu opriri realizeaza repausul unui punct sau element de iesire, pe o anumita durata (prestabilita sau nedefinita) a unui ciclu cinematic al elementului conducator, in miscare continua.

Pe durata rotatiei elementului conducator, elemental condus poate avea una ( de regula) sau doua opriri.

Miscarea discontinua a elementului condusa poate fi de rotatie sau de translatie.

2.Principiul sintezei mecanismelor cu opriri

La sinteza mecanismelor plane cu opriri se utilizeaza anumite curbe de biela ale mecanismelor elementare de tipul R-RRR (patrulater articulat), R-RRT (cu culisa fixa) sau R-RTR (cu culisa oscilanta).

In exemplul care urmeaza se utilizeaza ca mecanism de baza patrulaterul articulate R-RRR.

2.1 Sinteza mecanismelor cu o oprire pe baza mecanismului R-RRR.

Se porneste de la un mecanism plan elementar. In exemplele care urmeaza se folosesc drept mecanisme de baza,mecanismele R-RRR si R-RRT.

2.1.1 Mecanisme cu miscare discontinua de rotatie (oscilatie).

Se identifica un punct de biela care genereaza o curba de biela aproximabila pe o portiune cu un arc de cerc sau cu segmente de dreapta.

Mecanism cu diada RRR Varianta I

In figura 1, punctul de biela M al mecanismului ABCD genereaza o curba de biela “ care, pe portiunea M1M2 poate fi aproximata cu un cerc de raza R si centru KaE.

In punctual M se leaga o diada RRR, cu o cupla legata in K, iar cea de a treia, intr-un punct F ales convenabil, legat la baza.

In mecanismul ABCDMEF obtinut, in timp ce punctual M parcurge arcul de cerc M1MM2, punctul E ramane fix, si ca urmare, si elemental EF este in repaus.

Fig.1 Mecanism cu o oprire,cu doua diade RRR

In timp ce punctul M parcurge restul curbei de biela (zona cu line intrerupta), punctual E se deplaseaza in E, dupa care schimba sensul miscarii si revine in E, efectuand o oscilatie cu amplitudinea È. In punctual E, elemental EF are o oprire instantanee, iar pe arcul M1M2, in timpul parcurgerii lui de catre punctul M, elemental EF are o oprire mai indelungata.

Daca se impune marimea È a cursei, lungimea elementului FE al diadei MEF se determina cu relatia (1).