Proiect mașini unelte - LKC 40-CNC

1. Tipul, denumirea si simbolizarea masinii

Tipul si denumirea:

- Masina de lepuit conica actionata prin comanda numerica computerizata

Simbolizarea:

- LKC 40

3. Reprezentarea si descrierea structurii constructive si cinematice a masinii

Bt – batiu SL – sanie verticala Rp – roata pinion

P – pompa Rr – roata rulment St – sanie transversala

Rz – rezervor Sv – sanie verticala

Schema cinematic a masinii de lepuit conica LKC 40

4. Reprezentarea schemelor cuplelor cinematice

Cuple de translatie:

- T (cupla de translatie pe axa X)

- D (cupla de translatie pe axa Y)

- V (cupla de translatie pe axa Z)

Cuple de rotatie:

- A (cupla de rotatie pe axa X)

- B (cupla de rotatie pe axa Y)

5. Principalele caracteristici tehnice si functionale

Date tehnice principale

Diametrul pentru cea mai mare roata u=10 mm 420

Diametrul pentru cea mai mare roata u=1 mm 420

Cel mai mic diametru de pinion mm 30

Compensatia mm ±60

Distanta de la pinionul ax la placa mm 320(max)

mm 120(min)

Distanta de la ax la axa pinionului mm 320(max)

mm 120(min)

Localizarea alezajul axului pinionului 100 metric con

Localizarea alezajul axului placii 60 metric con

Unghiul arborelui 90°

Viteza axului pinion min-1 Continuu de pana la 2500

Ulei si resurse ale masinii

Ulei hidraulic l 100

Masa kg 66

Date performanta

Unitate de putere(pt axa A si B) kW 6,5 fiecare

Tensiunea de intrare/ frecventa Toate tensiunile de alimentare la 50 si 60 Hz

Consum total kVA 57

Unitati de greutate si masura

Cerinte de spatiu (L x l x h) mm 4415 x 2500 x 2170

Greutatea neta cu tot cu accesorii kg Cca.5000

Greutatea bruta in ambalaj de marime normala kg 5800

6. Date privind actionarile lanturilor cinematice

Lanţul cinematic principal, asigură realizarea mişcării I. Viteza de aşchiere se reglează cu ajutorul roţilor de schimb Av, Bv. Capul portcuţite materializează un dinte al roţii plane imaginare, care pe maşină este materializată de platoul Pl . Pentru asigurarea rulării necesare realizării flancului dintelui în evolventă , cele două mişcări II şi III ale platoului şi respectiv a roţii de prelucrat sunt interdependente , fiind legate prin lanţul cinematic de rulare . Acest lanţ cuprinde piesa P , lira de divizare , 11 , 10 , 5 , 4 , z1 , Rc ( roata compusă ) , z4 , 9 , lira de rulare AR/BR angrenajul melcat K1/N1 , platoul . Lanţul cinematic de avans cuprinde melcul 1 , 2 , C2 (cu lira de avans Aa/Ba ) , 3 , 4 , 5 , 6 ,. 7 , 8 , şi camele K1 , K2. Cama K1 comandă mişcarea de apropiere IV , necesară realizării înălţimii dintelui roţii de prelucrat , iar K2 are rolul de a comanda trecerea de la faza activă a ciclului de prelucrare la cea inactivă când se produce divizarea . Cama K2 se roteşte cu unghiul  în faza de lucru . Din observaţia că în timpul unui ciclu de prelucrare cama C1 face o rotaţie completă pentru care piesa se va roti cu zd/zp , unde zd reprezintă numărul de dinţi pentru care se efectuează divizarea , iar zp numărul de dinţi ai piesei şi scriindu-se ecuaţia de bilanţ cinematic pentru lanţul cinematic ce leagă rotaţia camei K2 şi cea a piesei, rezultă:

Calculul liniei de rulare se face scriind ecuaţia de bilanţ cinematic a lanţului de rulare .

Condiţia cinematică ce leagă cele două mişcări este :

zrp– numărul de dinţi ai roţii plane

Lira de avans se calculează din condiţia de a realiza un anumit timp pentru ciclul de lucru tl. Cunoscând ca în acest timp motorul va executa nM*tl rotaţii corespund unei rotaţii active a camei K2.

7.Elemente ale sistemului de comanda

Masina de lepuit conica LKC 40 presupune o suprapunere de dinti cu si fara offset, miscarea si pozitionarea pe axa offset a ghidurilor de rulment cu role pe bile este posibila cu ajutorul motoarelor servo controlate prin CNC.