Extras din referat
n=21
Se da sistemul:
0 1 0 0
A = 0 0 1 B = 0 C = 84 7 1
5 1 21 1
Se cere:
- Partea I
a) Functia de transfer;
b) O realizare;
c) Sa se studieze stabilitatea;
d) Sa se discretizeze cu pasul h=0.3s;
e) Sa se determine o lege de comanda care plaseaza polii sistemului in {-1;-3;-21};
f) Sa se determine un estimator de stare cu valorile proprii {-1;-1;-21}.
- Partea II
Sa se simuleze:
a) Comportamentul sistemului la aplicarea unei comenzi de amplitudine u=5V la momentul de timp t0=2.5s;
b) Comportamentul sistemului dupa aplicarea legii de comanda;
c) Comportamentul estimatorului atunci cand conditiile initiale sunt nule si cand nu sunt nule.
Rezolvare:
Partea I
a)
Fig.1.Functia de transfer
b)
Fig.2.Realizare
c)
Fig.3.Valorile proprii ale matricei A
Din figura 3 rezulta ca s1=21.0588, s2=0.4864i-0.0294 si s3=-0.4864i-0.0294. Deoarece s1>0 (nu se afla in domeniul de stabilitate) sistemul este intern instabil.Conform L1J(Lema 1 Jordan) sistemul este si extern instabil.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Tema de casa T S R A.pdf