Analiza Structurală Cinematică și Cinetostatică a Mecanismului de Ridicare și Golire a Minicontainerelor

Rezumat - În lucrare se face analiza structurală, cinematică şi cinetostatică a mecanismului de ridicare şi golire a minicontainerelor încărcate cu resturi menajere. Pentru studiul mecanismului, din punct de vedere cinematic şi cinetostatic, s-au folosit proceduri de calcul, special intocmite de catre autori. Aceste proceduri de calcul sunt specifice fiecărei grupe structurale în parte, grupe structurale ce stau la baza realizării mecanismului. Rezultatele obţinute au fost transpuse grafic sub formă de diagrame, pentru a da o imagine mai clară asupra parametrilor cinematici şi cinetostatici ai mecanismului.

1. Introducere

Mecanismele de ridicare şi golire ale minicontainerelor cu reziduuri menajere sunt, de regulă, mecanisme cu bare articulate. Aceste mecanisme au rolul de a ridica minicontainerul în poziţie verticală şi de a-l rabate, astfel încât materialul să cadă în buncărul de primire-recepţie.

Studiul cinematic şi cinetostatic al acestor mecanisme, se realizează foarte uşor dacă aceste mecanisme sunt descompuse în module simple, module ce pot fi studiate independent din punct de vedere cinematic şi cinetostatic. Pentru studiul acestor module, autorii lucrării au realizat proceduri de calcul, care apoi au fost reunite într-un program principal.

Rezulatetele studiului stau la baza dimensionării elementelor mecanismului, astfel încât să se realizeze economie de material şi totodată să reziste la sarcinile impuse prin tema de proiectare.

2. Analiza structurală a mecanismului

În figura 1 se prezinţă schema cinematică a mecanismului studiat.

Fig. 1. Schema cinematică a mecanismului de ridicare şi golire minicontainere

Dacă se iau în considerare mişcările relative dintre elementele mecanismului, se observă că mecanismul are următoarele cuple inferioare: , , , , , , , , , şi Elementele mobile ale mecanismului sunt: , , , , , , , Având în vedere numărul elementelor mobile şi numărul cuplelor cinematice, rezultă gradul de mobilitate al mecanismului, şi anume: M =2.

Pentru a pune în evidenţă grupele strcturale din care este alcătuit mecanismul, s-au întocmit schemele structurală şi multipolară, prezentate în figura 2.

Fig. 2. Schema structurală: a) schema multipolară; b) relaţia structurală; c) relatii de calcul ale mecanismului

Din schema structurală, se observă că mecanismul se compune din baza , grupele motoare , şi diada de aspectul 1,

Schema multipolară şi relaţia structurală ale mecanismului sunt prezentate în figurile 2.b şi 2.c.

Mecanismul din figura 1 este cu structura variabilă şi anume: în prima fază cilindrul hidraulic format cu elementele 1 şi 2 este blocat, adică este anulată cupla activă H. În acest caz, elementul 3 este fix şi mecanismul mai conţine grupa motoare şi diada

După ce pubela a fost ridicată la o anumită înălţime, se blochează cilindrul hidraulic format din elementele 7 şi 8, iar mecanismul se compune din baza şi grupa modulară activă