Documente publicate de Clara Robu
Clara Robu
38 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Emulator de Procese pentru Automate Programabile
Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin... citește mai departe
Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice
1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai... citește mai departe
Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded
1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas... citește mai departe
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth
1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple,... citește mai departe
Modul de Locomoție pentru Roboți Autonomi
1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul... citește mai departe
Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy
1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este... citește mai departe
Aplicație Distribuită pentru Umărirea Activelor Folosind Tehnologii Radio
În ultimii ani, monitorizarea sistemelor pentru urmărirea activelor a devenit o necesitate, care s-a accentuat la ora actuală, datorită dezvoltării fără precedent a aplicaţiilor din domeniul tehnologiei informaţiei. Necesitatea monitorizării a venit din cauza unor motive ce ţin de securitate şi de o bună comunicare... citește mai departe
Algoritmi de Calcul Natural în Robotică Asistivă
ABSTRACT Imbătranirea populatiei genereaza dezvoltarea unei soluţii neasteptate la intersecţia a doua domenii revoluţionare: tehnologiile asistive şi robotica de tip swarm. 1. INTRODUCERE Robotica reprezintă astăzi unul dintre cele mai dinamice domenii ale tehnologiilor avansate. Conform (Dictionar Oxford... citește mai departe
Analiza Filtrelor de Eliminare a Zgomotului din Imagini
Introducere Imaginile digitale sunt deseori afectate de zgomote de diferite naturi. Unul din ele, foarte des întâlnit, este zgomotul impulsiv denumit şi zgomot „sare şi piper”, care apare din cauza erorilor generate de senzorii aparatelor foto, a locațiilor de memorie hardware defecte, sau din cauza erorilor... citește mai departe
Analiza și Prelucrarea Datelor Prelevate în Înregistrările EEG pe Durata Somnului
Introducere Motivatie Domeniul biomedical este o arie de interes în continua dezvoltare în ultimii ani Premisele ce permit aceasta dezvoltare sunt îndeplinite de studiile i descoperirile efectuate atât în domeniul medical, cât i în cel ingineresc, cele doua fiind puternic interconectate Semnalele... citește mai departe
Probleme Rezolvate Laborator MAP
.include "m32def.inc" .dseg VAR1: .byte 1 VAR2: .byte 1 VAR3: .byte 1 SUMA1: .byte 1 SUMA2: .byte 1 .cseg RESET: ; Initializare stiva ldi R16,low(RAMEND) ldi R17,high(RAMEND) out SPL,R16 out SPH,R17 START: ; Scrie in variabila VAR1 valoarea 70 ldi R16,70 sts VAR1,R16 ; Scrie in variabila VAR2... citește mai departe
Temă de casă - acționări electrice
Sa se proiecteze convertorul de putere si sistemul de reglare automata a vitezei unui motor de c.c. cu excitaţie independenta (flux constant), utilizat pentru o acţionare unidirecţionala. Se considera satisfacatoare performanţele obţinute prin proiectarea cu criteriul modulului (varianta Kessler); S.R.A. a vitezei,... citește mai departe
Automatizarea Centralelor Termoelectrice
I. Introducere O centrală termoelectrică, sau termocentrală este o centrală electrică care produce curent electric pe baza conversiei energiei termice obținută prin arderea combustibillilor. Curentul electric este produs de generatoare electrice antrenate de turbine cu abur, turbine cu gaze, sau, mai rar, cu... citește mai departe