Documente publicate de Octav Bartolomeu Nae

Octav Bartolomeu Nae

Octav Bartolomeu Nae

3 documente publicate în Biblioteca RegieLive

Cinematica Roboților Industriali

PROBLEMA CINEMATICA DIRECTA Problema cinematica directa reprezinta ansamblul relatiilor care permit definirea pozitiei endefectorului în functie de coordonatele articulare, practic ea asigurând conversia coordonatelor interne (articulare) în coordonate externe (operationale). Pozitia endefectorului este definitã... citește mai departe

39 pagini Gratis Extras Preview

Roboți Industriali

1. NOTIUNI GENERALE PRIVIND ROBOTII INDUSTRIALI 1.1. Definitii si notiuni uzuale utilizate Cuvântul `robot` a fost folosit pentru prima datã în sensul acceptat astãzi în anul 1920 de cãtre scriitorul ceh K. Capek , care l-a preluat din limba cehã unde înseamnã “muncã grea”. Epopea robotilor industriali dureazã... citește mai departe

240 pagini Gratis Extras Preview

Drept Administrativ

Constantele modelului democratic de administratie publica sunt acele principii generale care se gasesc atât in modelul liberal cat si in modelul weberian de administratie publica: - Subordonarea economicului fata de administratie si a administratiei fata de politic - Separarea sau descentralizarea structurilor... citește mai departe

77 pagini Gratis Extras Preview